[发明专利]一种软磁磁片自动贴合的流水线及其实现方法

权利要求书

1.一种软磁磁片自动贴合的流水线，包括输送线(2)，其特征在于：输送线(2)的一端设有双边升降台(1)，输送线(2)的另一端分别设有第一单边升降台(4)和第二单边升降台(10)，输送线(2)的上方分别放置有磁片治具(9)和线圈治具(11)，输送线(2)的上方设有粘膜机构(8)，粘膜机构(8)的一侧设有移栽黏贴机构(7)，移栽黏贴机构(7)的一侧设有测电感机构(3)，测电感机构(3)的一侧设有第一缺陷检测机构(6)，第一缺陷检测机构(6)的一侧设有检测装盒机构(5)，双边升降台(1)、输送线(2)、测电感机构(3)、第一单边升降台(4)、检测装盒机构(5)、第一缺陷检测机构(6)、移栽黏贴机构(7)、粘膜机构(8)和第二单边升降台(10)均与控制器信号连接；

线圈治具(11)包括凸模垫板(111)、线圈治具上板(112)和凸模块(113)，其中，凸模垫板(111)的上方设有线圈治具上板(112)，线圈治具上板(112)的上方设有若干个定位销(114)，线圈治具上板(112)的内部嵌入设置有若干个凸模块(113)，凸模垫板(111)的两端设有直线轴承(115)，直线轴承(115)的内部设有导向轴(116)，导向轴(116)的端部与线圈治具上板(112)连接，凸模垫板(111)的四个拐角处与线圈治具上板(112)之间还设有第二弹簧(117)；磁片治具(9)包括磁片治具底板(91)、磁片治具上板(94)和立板(96)，其中，磁片治具底板(91)的上方通过立板(96)连接有磁片治具上板(94)，磁片治具底板(91)的上方设有磁铁底板(92)，磁铁底板(92)的底部连接有导杆(97)，导杆(97)与磁片治具底板(91)滑动连接，且导杆(97)的外部套设有第一弹簧(95)，磁铁底板(92)的上方设有若干个磁铁(93)；

移栽黏贴机构(7)包括移栽黏贴机构支架(71)、横移气缸(72)和纵移电缸(73)，其中，移栽黏贴机构支架(71)的上端连接有横移气缸(72)，横移气缸(72)的输出端上连接有纵移电缸(73)，纵移电缸(73)的输出端上连接有治具板(710)，治具板(710)两端的上方分别连接有第二导轨滑块(75)和夹紧气缸(76)，第二导轨滑块(75)位于夹紧气缸(76)的一侧，第二导轨滑块(75)的滑块上连接有抓手竖板(77)，夹紧气缸(76)的输出端与抓手竖板(77)连接，抓手竖板(77)上连接有旋转气缸(78)，旋转气缸(78)的输出端上连接有夹头(79)；治具板(710)的侧面连接有气夹气缸(74)，气夹气缸(74)的输出端上连接有气夹连接板(741)，气夹连接板(741)的两端上分别连接有导杆夹紧气缸(742)，导杆夹紧气缸(742)的输出端上连接有气夹夹具(743)，横移气缸(72)、纵移电缸(73)、气夹气缸(74)、夹紧气缸(76)、旋转气缸(78)和导杆夹紧气缸(742)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种软磁磁片自动贴合的流水线，其特征在于：输送线(2)包括支架(21)、磁片输送线(22)和线圈输送线(23)，其中，磁片输送线(22)和线圈输送线(23)均设置在支架(21)的上方，磁片输送线(22)位于线圈输送线(23)的一侧，磁片输送线(22)和线圈输送线(23)上分别设有止动气缸(24)，磁片输送线(22)和线圈输送线(23)均为双层结构，磁片治具(9)放置在磁片输送线(22)的上方，线圈治具(11)放置在线圈输送线(23)的上方，第一单边升降台(4)位于线圈输送线(23)的端部，第二单边升降台(10)位于磁片输送线(22)的端部，磁片输送线(22)和线圈输送线(23)分别与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种软磁磁片自动贴合的流水线，其特征在于：粘膜机构(8)包括粘膜机构底座(81)、涨紧传动机构(82)和滚轮(85)，其中，粘膜机构底座(81)的上方设有涨紧传动机构(82)，涨紧传动机构(82)上分别连接有胶带收料卷(83)和胶带放料卷(84)，胶带收料卷(83)和胶带放料卷(84)的下方设有滚轮支座(86)，滚轮支座(86)上转动连接有滚轮(85)，涨紧传动机构(82)与控制器信号连接。