[发明专利]无人配送车

权利要求书

1.一种无人配送车，包括无人车（1）和货柜（3），其特征在于：

所述货柜（3）上设有以支撑起所述货柜（3）的若干支腿（4），于各所述支腿（4）的底端设有行走轮（5），所述无人车（1）能够至少部分地由所述货柜（3）的一侧横向驶入或驶出所述货柜（3）的下方，并于所述无人车（1）和所述货柜（3）之间设有锁定机构；

所述无人车（1）驶入所述货柜（3）下方时，所述锁定机构能够构成所述无人车（1）和所述货柜（3）之间的锁定，以能够由所述无人车（1）带动所述货柜（3）移动，并于所述无人车（1）和所述货柜（3）之间设有引导所述无人车（1）驶入或驶出所述货柜（3）下方的导向机构；

所述锁定机构包括导向滑动地设于所述无人车（1）和所述货柜（3）两者之一上的锁定块（12），以及驱使所述锁定块（12）滑动的第二锁定驱动装置，还包括设于所述无人车（1）和所述货柜（3）两者另一上的以供所述锁定块（12）插入的锁定槽（703），且所述锁定块（12）的滑动方向沿横向布置，并正交于所述导向机构的引导方向；

或者，所述锁定机构包括对应于各所述支腿（4）设于所述无人车（1）上的限位件（19），以及驱使各所述限位件（19）运动的驱动单元，且所述限位件（19）上形成有以供所述支腿（4）至少部分嵌入的卡槽（194），并由所述驱动单元的驱使，各所述支腿（4）能够嵌入并定位于对应的所述卡槽（194）内，而构成对所述无人车（1）和所述货柜（3）之间的锁定。

2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述导向机构包括设于所述无人车（1）顶部的两个并排布置的下导向块（6），以及与各所述下导向块（6）一一对应地设于所述货柜（3）底部的两个上导向块（7），且由各所述下导向块（6）与对应的所述上导向块（7）相对端面之间的滑动抵接，构成对所述无人车（1）驶入或驶出的导向。

3.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述锁定槽（703）与所述锁定块（12）为呈对角布置的两组。

4.根据权利要求3所述的无人配送车，其特征在于：所述第二锁定驱动装置包括旋转动力输出单元（13），连接于所述旋转动力输出单元（13）的动力输出端上的驱动杆（14），以及分别铰接于所述驱动杆（14）的两端和各所述锁定块（12）之间的连杆（15）。

5.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于：于所述无人车（1）的顶部通过减震悬置（17）连接设置有安装板（16），所述下导向块（6）以及所述锁定机构中的所述锁定块（12）及所述第二锁定驱动装置或者所述锁定槽（703）设于所述安装板（16）上。

6.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于：所述支腿（4）为分别靠近所述货柜（3）前后端布置的两对，各对所述支腿（4）分设于所述货柜（3）的两侧，且与前后端的所述支腿（4）对应设置的卡槽（194）为相对或背对布置。

7.根据权利要求6所述的无人配送车，其特征在于：各所述支腿（4）嵌入对应的所述卡槽（194）内时，所述货柜（3）一侧的前后两个所述支腿（4）之间的距离大于同侧的前后两个卡槽（194）之间的距离。

8.根据权利要求1、6或7所述的无人配送车，其特征在于：所述驱动单元包括与各所述限位件（19）一一对应设置的伺服电机（20），各所述限位件（19）连接于对应的所述伺服电机（20）的输出轴上。