[发明专利]无人配送车

说明书

本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种无人配送车。

背景技术

物流成本最为昂贵和效率最低的环节在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，减少人力成本，采用智能配送车进行配送已成为一种不错的选择。但目前的智能配送车均有着结构较为复杂，车辆及使用成本较高的不足，因而在一定程度上限制了其的发展应用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人配送车，以能够降低智能配送车的成本，而利于其发展应用。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和所述货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驱使所述货柜下方时；其中：

所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动；

于所述无人车和所述货柜之间设有引导所述无人车驶入或驶出所述货柜下方的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括设于所述无人车顶部的两个并排布置的下导向块，以及与各所述下导向块一一对应地设于所述货柜底部的两个上导向块，且由各所述下导向块与对应的所述上导向块相对端面之间的滑动抵接，构成对所述无人车驶入或驶出的导向。

进一步的，所述锁定机构包括设于所述无人车和所述货柜两者之一上的锁定销，以及驱使所述锁定销于竖向伸缩的第一锁定驱动装置，还包括设于所述无人车和所述货柜两者另一上的以供所述锁定销伸入的锁定孔。

进一步的，所述锁定孔为长条形，且所述锁定孔的长度方向正交于所述导向机构的引导方向。

进一步的，所述锁定机构包括导向滑动地设于所述无人车和所述货柜两者之一上的锁定块，以及驱使所述锁定块滑动的第二锁定驱动装置，还包括设于所述无人车和所述货柜两者另一上的以供所述锁定块插入的锁定槽，且所述锁定块的滑动方向沿横向布置，并正交于所述导向机构的引导方向。

进一步的，所述锁定槽与所述锁定块为呈对角布置的两组，且所述第二锁定驱动装置包括旋转动力输出单元，连接于所述旋转动力输出单元的动力输出端上的驱动杆，以及分别铰接于所述驱动杆的两端和各所述锁定块之间的连杆。

进一步的，于所述无人车的顶部通过减震悬置连接设置有安装板，所述下导向块以及所述锁定机构中的所述锁定块及所述第二锁定驱动装置或者所述锁定槽设于所述安装板上。

进一步的，所述锁定机构包括对应于各所述支腿设于所述无人车上的限位件，以及驱使各所述限位件运动的驱动单元，且所述限位件上形成有以供所述支腿至少部分嵌入的卡槽，并由所述驱动单元的驱使，各所述支腿可嵌入并定位于对应的所述卡槽内，而构成对所述无人车和所述货柜之间的锁定。

进一步的，所述支腿为分别靠近所述货柜前后端布置的两对，各对所述支腿分设于所述货柜的两侧，且与前后端的所述支腿对应设置的卡槽为相对或背对布置；并于各所述支腿嵌入对应的所述卡槽内时，所述货柜一侧的前后两个所述支腿之间的距离大于同侧的前后两个卡槽之间的距离。