[发明专利]大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法

权利要求书

1.一种大籽粒作物漏播补偿装置，其特征在于：包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管（1）；

补种机构包括补种箱（2）和补种单元（3），补种箱（2）安装在播种机单体上，补种箱（2）的出种口左右两侧装有毛刷（303），补种单元（3）安装在补种箱（2）下端，补种单元（3）包括补种电机（301）和补种器（302），补种电机（301）与补种器（302）轴连接，补种电机（301）上安装编码器，补种器（302）圆周上开有一个仿形凹孔（304）；

落种机构包括落种管（9）和落种传感器（11），落种管（9）上端与补种单元（3）连接，下端与推射器外壳（6）连接；

推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管（1）连接；

推射机构包括射种电机（4）、推射器外壳（6）、推杆（7）、驱动齿轮（8）和弹簧（14）；

推射器外壳（6）为中空圆管且端部为落种口，侧面沿其轴向开有长条孔；

射种电机（4）与驱动齿轮（8）连接，驱动齿轮（8）分为有齿部分和无齿部分推杆（7）上设有与驱动齿轮（8）有齿部分啮合的齿条；

弹簧（14）一端与推射器外壳（6）连接，一端与推杆（7）连接；

射种电机（ 4 ） 驱动推杆（7）沿推射器外壳（6）上的长条孔做往复运动；

推杆（7）端部装有橡胶端头（12），推杆（7）在初始位置时，橡胶端头（12）位于推射器外壳（6）落种口的右侧并接近落种口；

其还包括两个接近开关（5）和两个磁块（13），接近开关（5）安装推射器外壳（6）上，磁块（13）安装在推杆（7）上。

2.根据权利要求1所述大籽粒作物漏播补偿装置，其特征在于：导种管（1）开口侧与推射器外壳（6）连接，导种管（1）开口侧的对面装有缓冲板（10）。

3.一种大籽粒作物漏播补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

当检测到漏种和推射机构处于初始位置，控制系统驱动补种单元（3）从取种位置开始旋转，补种器转动半周，补种箱（2）出种口两侧的毛刷（303）将未落入补种器内的籽粒扫除在补种箱（2）内；

补种器（302）转动180°，籽粒从补种器内脱出并落入落种管（9）进入推射器外壳（6）内，落种管（9）下端的落种传感器（11）被触发；

根据落种传感器（11）的触发信号，控制系统通过射种电机（4）转动驱动齿轮（8），驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）的齿条部分啮合，并推动推杆（7）离开初始位置向右运动，弹簧（14）被压缩，当驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）的齿条脱出啮合，弹簧（14）被释放，推杆（7）沿推射器外壳（6）上的长条孔向左侧运动，此时驱动齿轮（8）的无齿部分不与推杆（7）的齿条接触，推杆（7）将落入推射器外壳（6）内的籽粒推射到导种管（1）中；

射种电机（4）继续转动，驱动齿轮（8）的有齿部分与推杆（7）上的齿条再次啮合，并推动推杆（7）向右运动，当推杆（7）上的两个接近开关（5）都被磁块（13）触发时，推杆（7）到达初始位置，射种电机（4）停止转动，推射装置完成一次射种过程。