[发明专利]大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法

说明书

本发明提供了一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，根据反馈的籽粒及装置状态信息，有序配合完成取种、射种动作，实现漏播时自动进行补种作业。大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管；补种机构安装在播种单体上，包括补种箱和补种单元；落种机构包括落种管和落种传感器；推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管连接。推射机构包括射种电机、推射器外壳、推杆、驱动齿轮和弹簧。

技术领域

本发明涉及一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

播种作业时，由于大籽粒作物精量播种机排种系统设计及使用条件的限制，精量播种作业中不可避免的出现漏播现象。目前市面上精播机都是封闭结构，从而导致漏播一旦发生，往往不能被操作员及时发现，需要在出苗后耗费大量的人力进行补种作业，而人工补种过程效率低，且补种深度也不易控制。由于农田作业面积庞大，补种时间有限，许多田地也因此来不及补种，降低了土地利用率，影响作物产量。

发明内容

为了克服现有大蒜播种机技术的不足，本发明提供了一种大籽粒作物漏播补偿装置及补偿方法，实现漏播时能够自动进行补种作业，达到减少投入、提高效益的目的。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大籽粒作物漏播补偿装置，包括补种机构、落种机构、推射机构和导种管；

补种机构包括补种箱和补种单元，补种箱安装在播种机单体上，补种箱的出种口左右两侧装有毛刷，补种单元安装在补种箱下端；

落种机构包括落种管和落种传感器，落种管上端与补种单元连接，下端装有落种传感器，并与推射器外壳连接；

推射机构，安装在播种单体上，射种出口与导种管连接。

所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，推射机构包括射种电机、推射器外壳、推杆、驱动齿轮和弹簧；

推射器外壳为中空圆管且端部为落种口，侧面沿其轴向开有长条孔；

射种电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮分为有齿部分和无齿部分，推杆上设有与驱动齿轮有齿部分啮合的齿条；

弹簧一端与推射器外壳连接，一端与推杆连接；

射种电机 驱动推杆沿推射器外壳上的长条孔做往复运动；

所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，推杆端部装有橡胶端头，推杆在初始位置时，橡胶端头位于推射器外壳落种口的右侧并接近落种口。

所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，其还包括两个接近开关和两个磁块，接近开关安装推射器外壳上，磁块安装在推杆上。

所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，补种单元包括补种电机和补种器，补种电机与补种器轴连接，补种电机上安装编码器，补种器圆周上开有一个仿形凹孔。

所述大籽粒作物漏播补偿装置优选方案，导种管开口侧与推射器外壳连接，导种管开口侧的对面装有缓冲板。

一种大籽粒作物漏播补偿方法，包括如下步骤：

当检测到漏种和推射机构处于初始位置，控制系统驱动补种单元从取种位置开始旋转，补种器转动半周，补种箱出种口两侧的毛刷将未落入补种器内的籽粒扫除在补种箱内；

补种器转动180°，籽粒从补种器内脱出并落入落种管进入推射器外壳内，落种管下端的落种传感器被触发；