[发明专利]一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置

权利要求书

1.一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：其包括托盘仓升降机构、三轴机械臂、旋转台机构和红外光谱机构，托盘仓升降机构包括机架，机架内设有托盘仓、三轴龙门模组和顶升装置，托盘仓和顶升装置共同设在三轴龙门模组的同一侧，托盘仓具有竖直方向分隔的若干不同的托盘仓位，三轴龙门模组用于从托盘仓的各个仓位中取出托盘并放置于顶升装置顶部的托板座，顶升装置具有一顶升电缸并由顶升电缸带动托板座升降，机架对应顶升装置的上端设有出料口，三轴机械臂安装于托盘仓升降机构和旋转台机构之间，三轴机械臂抓取伸出出料口的托盘并转移至旋转台机构，旋转台机构包括一工作台，工作台底面设有电机，电机的输出轴伸出工作台上表面设置，一旋转台底座套设在输出轴上并随输出轴转动，旋转台底座上突出有插销并通过插销与托盘底部的便捷式卡口配合固定，红外光谱机构包括镜头支架和红外光谱仪镜头，镜头支架设在旋转台机构旁边，红外光谱仪镜头固定安装在镜头支架上且红外光谱仪镜头对准安置于旋转台底座上的托盘，红外光谱仪镜头在线采集烟叶样本的在线光谱。

2.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：三轴龙门模组包括H轴、X轴、Y轴三轴滑台组件，H轴滑台组件由H轴伺服电机联接双输出减速箱，通过联轴器联接输出轴，再通过联轴器与两套H轴滑块联接；H轴伺服电机驱动H轴滑块上下移动，H轴伺服电机采用双输出减速箱驱动两个H轴滑块同步移动；两个H轴滑块上各安装了一个L型支架，L型支架安装了X轴滑台，X轴滑台组件包括X轴滑台、X轴滑块组和X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴滑块组左右移动，X轴滑块组形状为L型，L型侧面安装了侧滑块，侧滑块与侧导轨配合使用，L型上面安装了X轴滑台，X轴滑块组确保X轴能承载加大的重量和扭力；Y轴滑台安装在X轴滑块组上并随着X轴滑台左右移动；Y轴滑台组件包括伺服电机、减速箱、Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的取盘托板；Y轴伺服电机驱动Y轴滑块前后移动，Y轴滑块带动取盘托板前后移动，三轴的配合使用，可以从托盘仓里取出托盘。

3.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：顶升装置包括顶升电缸、顶升伺服电机、减速箱、顶升导轨、顶升导轨套和托板座，顶升伺服电机驱动顶升电缸上下移动，顶升电缸活塞杆端部安装托板座，托板座两侧安装有顶升导轨，顶升导轨在导轨套内滑动；顶升电缸升起工作时，活塞杆升起，托板座上升，托板座上安装的顶升托板上升，顶升导轨起到防止侧向扭转。

4.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：机架对应托盘仓设有入料口。

5.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：托盘采用铝制45厘米直径铝盘，托盘内设有压坏组件，压环组件压于烟叶样本上以固定烟叶样本；压坏组件包括内压环和外压坏，内压环和外压坏同轴放置。

6.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：电机的输出轴上安装旋转轴，旋转轴上有一槽孔，槽孔内有定位销，定位销与旋转台底座的两个槽配合；电机旋转时带动旋转轴转动，旋转轴上定位销带动旋转台底座转动，旋转台底座与托盘通过螺栓连接，托盘跟着转动；旋转轴穿过旋转台底座的中心孔，旋转轴带有斜度，便于旋转轴穿过旋转台底座；工作台下方安装有转台支架，可以使工作台稳定放置于工作位置上；工作台上设有与电机连接的调速器，通过调速器对电机转速进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种打叶复烤在线近红外提前建模装置，其特征在于：其还包括一控制器，控制器分别连接并控制托盘仓升降机构、三轴机械臂、旋转台机构和红外光谱机构。