[发明专利]用于预测车辆起动的系统和方法

权利要求书

1.一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，所述系统包括：

存储器，其被配置为包括一个或多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：

检测所述目标车辆沿着路线停止；

使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；

检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，基于来自安装在所述主车辆上的一个或多个摄像机的输出来检测所述目标车辆的所述一个或多个制动灯从所述打开状态到所述关闭状态的转变。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，验证相对于所述主车辆的位置的目标车辆位置；以及

基于所述目标车辆位置的验证，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，将所述主车辆的发动机转变到非活动状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，将所述主车辆的发动机转变到活动状态。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

在所述主车辆以所述低速移动时，确定所述主车辆是否已经到达距所述目标车辆的第二距离；以及

当确定所述主车辆已到达所述第二距离时，使所述主车辆停止以所述低速移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

当确定所述主车辆在距所述目标车辆的第二距离之外时，确定所述主车辆是否将不太可能到达所述第二距离；以及

当确定所述主车辆将不太可能到达所述第二距离时，以驾驶员选择的速率开始车辆移动。

8.一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的方法，所述方法包括：

检测所述目标车辆沿着路线停止；

使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；

检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆以低速率在所述目标车辆的方向上移动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于来自安装在所述主车辆上的一个或多个摄像机的输出来检测所述目标车辆的所述一个或多个制动灯从所述打开状态到所述关闭状态的转变。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，验证相对于所述主车辆的位置的目标车辆位置；以及

基于所述目标车辆位置的验证，使所述主车辆在所述目标车辆的方向上以低速率移动。