[发明专利]用于预测车辆起动的系统和方法

说明书

一个总体方面包括一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，该系统包括被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置为执行可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆沿着所述目标车辆的方向以低速移动。

背景技术

现代车辆的操作变得更加自动化（即，能够以越来越少的驾驶员干预提供驾驶控制）。车辆自动化已被分类为从零到五的数字级别，零对应于完全人力控制的零自动化，五对应于没有人力控制的完全自动化。各种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）提供了诸如例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助的特征。特别地，自适应巡航控制特征通常使用传感器来检测车道标志和其他道路指示符以产生车辆遵循的运动路径以保持在道路上的车辆车道内。此外，当该自适应巡航控制特征提供全速范围自适应巡航控制或“FSRACC”功能时，在检测到另一车辆停在道路上时，该特征将使得车辆能够完全停在该停止的第三方车辆后面，并且随后使得车辆在第三方车辆从车辆的路径移除之后恢复运动。

当前的FSRACC技术仅依赖于停止的第三方车辆的感测位置和感测速度来知道何时激活制动控制器以使车辆重新启动。然而，以这种方式重新激活车辆运动也可以允许与停止-起动正时、制动器释放和车辆重新启动加速中的差异相关的车辆运动中的许多延迟。因此，期望使用第三方车辆上的标记来辅助自适应巡航控制以在预期到完全车辆重新启动时开始车辆缓慢移动，以便减小车辆启动延迟的可能性。此外，结合本发明的附图和该背景技术，从本发明的随后具体实施方式和所附权利要求中，本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或它们的组合在操作中使得系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括指令来执行特定操作或动作，所述指令在由数据处理装置执行时使得所述装置执行所述动作。一个总体方面包括一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，该系统包括被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置为执行可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从ON（打开）状态到OFF（关闭）状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆沿着所述目标车辆的方向以低速移动。这个方面的其它实施例包括对应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。

实现方式可以包括一个或多个以下特征。在该系统中，基于来自安装在主车辆上的一个或多个摄像机的输出来检测目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变。在该系统中，所述可执行指令进一步使所述处理器能够：在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，验证相对于所述主车辆的位置的目标车辆位置；以及基于目标车辆位置的验证，使主车辆在目标车辆的方向上以低速移动。在所述系统中，所述可执行指令还使得所述处理器能够在所述一个或多个制动灯被检测为从所述打开状态转变到所述关闭状态之前，将所述主车辆的发动机转变到非活动状态。在所述系统中，所述可执行指令还使得所述处理器能够在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，将所述主车辆的发动机转变到活动状态。在所述系统中，所述可执行指令还使得所述处理器能够在所述主车辆以所述低速移动时确定所述主车辆是否已经到达距所述目标车辆的第二距离；以及当确定主车辆已经到达第二距离时，使主车辆停止以低速移动。在所述系统中，所述可执行指令还使得所述处理器能够在确定所述主车辆在所述目标车辆的所述第二距离之外时，确定所述主车辆是否不太可能将到达所述第二距离；并且当确定主车辆将不太可能到达第二距离时，以驾驶员选择的速率开始车辆移动。所描述的技术的实现方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。