[发明专利]调整超车触发器以阻止被围堵驾驶情形的系统和方法

权利要求书

1.一种阻止被围堵驾驶情形的系统，该系统包括：

被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行所述可执行指令的处理器，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够：

检测可阻止的被围堵驾驶情形；和

基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测，沿着车辆路径调整触发阈值的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：

当主车辆到达触发阈值的调整后的位置时，命令自动超车动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述自动超车动作使所述主车辆从沿着所述车辆路径的第一车道自主地移动到沿着所述车辆路径的目标车道。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可阻止的被围堵驾驶情形包括沿着所述车辆路径在目标车道中的目标车辆，其中，所述目标车辆阻止主车辆从沿着所述车辆路径的第一车道安全地移动到目标车道。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述可阻止的被围堵驾驶情形包括目标车道中的多个目标车辆，其中，主车辆正在接近相对于所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端的位置；

其中，对所述触发阈值沿着车辆路径的位置的调整被定义为：

计算所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端和所述主车辆的前端之间的距离作为相关距离；

计算驾驶员选择的速度；

计算CIPV速度；

基于所述相关距离、驾驶员选择的速度和CIPV速度确定调整后的触发阈值；以及

基于所述调整后的触发阈值，调整沿车辆路径的触发阈值的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触发阈值的位置基于车间时距时间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可阻止的被围堵驾驶情形经由安装在主车辆上的一个或多个传感器来检测。

8.一种阻止被围堵驾驶情形的方法，所述方法包括：

经由处理器检测可阻止的被围堵驾驶情形；和

基于对所述可阻止的被围堵驾驶情形的检测，经由处理器调整沿车辆路径的触发阈值的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

当主车辆到达所述触发阈值的调整后的位置时，经由处理器命令自动超车动作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述自动超车动作使所述主车辆从沿着所述车辆路径的第一车道自主地移动到沿着所述车辆路径的目标车道。