[发明专利]调整超车触发器以阻止被围堵驾驶情形的系统和方法

说明书

一个总的方面包括一种阻止被围堵驾驶情形的系统，该系统包括：被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行所述可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够检测可阻止的被围堵驾驶情形；并且基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测，调整触发阈值沿着车辆路径的位置。

引言。

背景技术

现代车辆的操作变得越来越自动化，即，能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已经被分为范围为从零到五的几个数字级别，零对应于完全人工控制的无自动化，五对应于没有人工控制的完全自动化。各种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）提供诸如例如巡航控制、自适应巡航控制、免提驾驶辅助和驻车辅助等特征。特别地，免提驾驶辅助特征和其他类似的增强巡航控制特征通常使用传感器来检测车道标记和其他道路指示符，以生成用于主车辆保持在道路上所遵循的运动路径。这些免提驾驶辅助特征还可以结合按需变换车道功能，按需车道变换功能允许主车辆确定最近路径内车辆（CIPV）何时比其当前行驶速度更慢，且然后沿着道路并入平行车道，以便超过CIPV的目的。这样，主车辆将在目标车道中扫描可接受的开口，同时也花时间让其他车辆知道车道变换即将发生（例如，经由车辆尾灯中的一个上的转向信号）。如果主车辆确定目标车道是开放的，则主车辆将并入该车道中。然而，当主车辆发现自己被CIPV和沿着目标车道行驶的其他车辆围堵时，在围堵情形消失之前会发生长时间的延迟，并且主车辆最终可以并入目标车道中。当主车辆具有扭矩受限的动力传动系统时，这种情况特别明显。因此，期望提供一种系统和方法，该系统和方法能够动态地调整用于其自动车道变换特征的触发阈值，以便执行该特征并使主车辆以主动的方式并道，并因此阻止主车辆被交通围堵。此外，结合附图和本发明的背景，本发明的其他期望的特征和特性将从本发明的后续详细描述和所附权利要求中变得明显。

发明内容

一个或多个计算机的系统可以被配置成通过在系统上安装有软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作，在操作中，这些软件、固件、硬件或它们的组合使系统执行这些动作。一个或多个计算机程序可以被配置成通过包括指令来执行特定的操作或动作，所述指令在被数据处理设备执行时使该设备执行这些动作。一个总体方面包括一种阻止被围堵驾驶情形的系统，该系统包括：被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够检测可阻止的被围堵驾驶情形；并且基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测，调整触发阈值沿着车辆路径的位置。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储装置上的对应的计算机系统、设备和计算机程序，每一者被配置成执行方法的动作。

实施方式可以包括以下一个或多个特征。该系统中可执行指令进一步使得处理器能够在主车辆到达触发阈值的调整后的位置时命令自动超车动作。该系统中，自动超车动作使主车辆从沿着车辆路径的第一车道自主地移动到沿着车辆路径的目标车道。该系统中，可阻止的被围堵驾驶情形包括沿着车辆路径的目标车道中的目标车辆，其中目标车辆阻止主车辆从沿着车辆路径的第一车道安全地移动到目标车道。该系统中，可阻止的被围堵驾驶情形包括目标车道中的多个目标车辆，其中主车辆正在接近相对于所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端的位置；其中对触发阈值沿着车辆路径的位置的调整被定义为-计算所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端和主车辆的前端之间的距离作为相关距离；计算驾驶员选择的速度；计算CIPV速度；基于相关距离、驾驶员选择的速度和CIPV速度确定调整后的触发阈值；并且基于调整后的触发阈值，调整触发阈值沿着车辆路径的位置。该系统中触发阈值的位置基于车间时距时间。该系统中，经由安装在主车辆上的一个或多个传感器来检测可阻止的被围堵驾驶情形。所描述的技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或者计算机可访问介质上的计算机软件。

一个总体方面包括一种阻止被围堵驾驶情形的方法，该方法包括：经由处理器检测可阻止的被围堵驾驶情形；以及基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测，经由处理器调整触发阈值沿车辆路径的位置。该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储装置上的对应的计算机系统、设备和计算机程序，每一者被配置成执行方法的动作。