[发明专利]用于修改底架摄像头图像馈送的系统和方法有效
申请号: | 202110340892.X | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113691769B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | M·穆拉德;W·张;S·V·阿卢鲁;C·A·斯坦内克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N23/90;G08G1/0967;G06V20/58 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 修改 底架 摄像头 图像 馈送 系统 方法 | ||
1.用于修改来自交通工具的第二摄像头的图像馈送的方法,所述方法包括:
从位于所述交通工具上的第一摄像头接收第一图像馈送;
监测所述第一图像馈送的一个或多个图像特性;
接收交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合;
使所述交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合与所述第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性相关联;
在所述交通工具在第一交通工具位置处时,将所述交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合存储到存储器;
从位于所述交通工具上的所述第二摄像头接收第二图像馈送;
基于所述第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性,修改所述第二图像馈送以生成所修改的第二图像馈送,使得所述第二图像馈送的一个或多个图像特性基本上类似于所述第一图像馈送的所述所监测的一个或多个图像特性;
允许所述交通工具从所述第一交通工具位置移动到第二交通工具位置;
对于所述第二交通工具位置,接收附加交通工具位置信息、附加天气信息、附加照明信息或者其一些组合;
将所述第一交通工具位置的所述交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合与所述第二交通工具位置的所述附加交通工具位置信息、附加天气信息、附加照明信息或者其一些组合进行比较;以及
其中,当所述第二交通工具位置的所述附加交通工具位置信息、附加天气信息、附加照明信息或者其一些组合基本上类似于所述第一交通工具位置的所述交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合时,基于所述第一交通工具位置的所述交通工具位置信息、天气信息、照明信息或者其一些组合而进一步修改所修改的第二图像馈送。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
接收交通工具速度信息;以及
其中,基于所述交通工具速度信息而进一步修改所述第二图像馈送。
3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
从位于所述交通工具上的第三摄像头接收第三图像馈送;
从位于所述交通工具上的第四摄像头接收第四图像馈送;
从位于所述交通工具上的第五摄像头接收第五图像馈送;以及
将所述第一、第二、第三、第四和第五图像馈送组合在一起,从而生成视口图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一摄像头被安装在所述交通工具的前饰板上,以及其中,所述第一图像馈送捕获位于所述交通工具前方的交通工具环境的部分的图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二摄像头被安装在所述交通工具的底架上,以及其中,所述第二图像馈送捕获位于所述交通工具下方的交通工具环境的部分的图像。
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