[发明专利]用于修改底架摄像头图像馈送的系统和方法有效
申请号: | 202110340892.X | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113691769B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | M·穆拉德;W·张;S·V·阿卢鲁;C·A·斯坦内克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N23/90;G08G1/0967;G06V20/58 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 修改 底架 摄像头 图像 馈送 系统 方法 | ||
一个总体方面包括用于修改来自交通工具的第二摄像头的图像馈送的系统,系统包括被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器以及被配置成执行可执行指令的处理器,其中,可执行指令使得处理器能够:从位于交通工具上的第一摄像头接收第一图像馈送;监测第一图像馈送的一个或多个图像特性;从位于交通工具上的第二摄像头接收第二图像馈送;以及基于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性,修改第二图像馈送,使得第二图像馈送的一个或多个图像特性基本上类似于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性。
背景技术
底架或主体底部摄像头可用于可脱离道路的交通工具上。来自这些摄像头的视图帮助交通工具操作员得知其是否正在任何潜在危险的岩石上行驶以及如何最好地避免那些岩石免于撞击交通工具的下侧。其视图还帮助增加和增强视口图像(诸如,例如,自上而下的图像),这帮助驾驶员出入紧凑空间。然而,由于其在交通工具下方可严重地被遮蔽,因此在一天中的各个时间点下,由摄像头捕获的图像可出现照明和/或颜色问题。例如,图像可过度褪色,并且因此使交通工具的操作员难以实际上得知岩石和其它碎屑位于其交通工具下方的确切位置。此外,当此类模糊视图拼合到总视口图像中时,图像馈送可完全不同于来自用于产生视口图像的其它摄像头的馈送。这可导致视口图像具有不期望的拼接状式样,并且导致交通工具的操作员由于其屏幕上的偏移图像而被干扰。因此,期望提供以下的系统和方法:其将增强由用于交通工具的底架/主体底部摄像头产生的馈送的图像质量,从而增强交通工具下方的可见性,并且实现更期望和有效的视口交通工具操作增强图像(即,交通工具自上而下的图像)。此外,结合本发明的所附附图和此背景技术,根据本发明的后续详细描述和所附权利要求,本发明的其它期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
一个或多个计算机的系统可被配置成通过将软件、固件、硬件或其组合安装在系统上而执行特定操作或动作,所述软件、固件、硬件或其组合在操作中导致系统执行动作。一个或多个计算机程序可被配置成通过包括以下指令而执行特定操作或动作,当由数据处理设备执行时,所述指令导致设备执行动作。一个总体方面包括用于修改来自交通工具的第二摄像头的图像馈送的方法,方法包括:从位于交通工具上的第一摄像头接收第一图像馈送;监测第一图像馈送的一个或多个图像特性;从位于交通工具上的第二摄像头接收第二图像馈送;以及基于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性,修改第二图像馈送,使得第二图像馈送的一个或多个图像特性基本上类似于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性。此方面的其它实施例包括每个被配置成执行方法的动作的对应计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序。
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