[发明专利]深度测量方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种深度测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备采集的目标场景的场景图像；基于所述场景图像对应的至少一种图像采集参数信息，从多种测距方法中，为所述场景图像选择与所述图像采集参数信息匹配的目标测距方法；所述图像采集参数信息用于表征所述目标场景中的光线强度；基于所述目标测距方法，确定所述场景图像对应的深度信息。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种深度测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)的不断发展，AI的应用越来越广泛，比如，自动驾驶领域、机器人领域等。许多应用了AI技术的产品中，需要对视觉深度进行确定，如何准确的确定视频中对象的视觉深度是值得研究的问题。

一般可以使用固定的测距方法来实现对图像深度的测量，但是，受环境条件的影响，这种确定图像深度的方式得到的测量结果准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种深度测量方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种深度测量方法，包括：

获取目标设备采集的目标场景的场景图像；

基于所述场景图像对应的至少一种图像采集参数信息，从多种测距方法中，为所述场景图像选择与所述图像采集参数信息匹配的目标测距方法；所述图像采集参数信息用于表征所述目标场景中的光线强度；

基于所述目标测距方法，确定所述场景图像对应的深度信息。

上述方法中，可以在获取目标场景的场景图像之后，基于场景图像对应的至少一种图像采集参数信息，从多种测距方法中，为场景图像选择与图像采集参数信息匹配的目标测距方法，使得选择的目标测距方法与图像采集参数信息相匹配，比如，可以在光线强度较强时，选择适用于光线强度较强的环境中的测距方法；在光线强度较弱时，选择适用于光线强度较弱的环境中的测距方法，不同的图像采集参数信息适用于不同的测距方法，进而使用目标测距方法，可以较准确的确定场景图像对应的深度信息，提高确定的场景图像的深度信息的准确度。

一种可能的实施方式中，其中，所述图像采集参数信息包括以下一种或多种：

感光度、模拟增益、数字增益、图像处理增益、平均亮度。

这里，可以根据需要选择一种或多种参数信息作为图像采集参数信息，图像采集参数信息的选取较为灵活。

一种可能的实施方式中，在所述多种测距方法包括双目测距方法、和飞行时间TOF测距方法的情况下，基于所述场景图像对应的至少一种图像采集参数信息，从多种测距方法中，为所述场景图像选择与所述图像采集参数信息匹配的目标测距方法，包括：

在所述场景图像对应的图像采集参数信息满足预设的光线强度条件的情况下，选择双目测距方法作为目标测距方法；

在所述场景图像对应的图像采集参数信息不满足预设的光线强度条件的情况下，选择所述TOF测距方法作为目标测距方法。

采用上述方法，可以在图像采集参数信息满足光照强度条件时，选择双目测距方法作为目标测距方法；在图像采集参数信息不满足光照强度条件时，选择TOF测距方法作为目标测距方法，为表征不同光照强度的图像采集参数信息，匹配不同的目标测距方法，使得后续利用目标测距方法，确定场景图像对应的深度信息的准确度较高。

一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

对所述场景图像进行识别，确定所述场景图像中包括的目标对象；

基于所述目标测距方法，确定所述场景图像对应的深度信息，包括：