[发明专利]一种轨道车辆制动调整方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆制动调整方法，其特征在于，包括：

获取预先测量得到的再生制动损耗值；所述再生制动损耗值包括制动控制单元在数模转换过程中和牵引控制单元在模数转换过程中的总电压损耗；

根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号，以提高所述再生请求电压信号对应的目标电制动力，以便所述牵引控制单元利用调整后的再生请求电压信号控制电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再生请求电压信号为所述牵引控制单元获取到的第三请求电压信号，所述根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号包括：

根据所述再生制动损耗值，调整以下信号中的至少一个：所述制动控制单元根据初始目标制动力生成的第一请求电压信号、所述制动控制单元对所述第一请求电压信号经过数模转换得到的第二请求电压信号；

所述第三请求电压信号由所述牵引控制单元将所述第二请求电压信号进行模数转换后得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先测量得到的再生制动损耗值，通过以下方式测量得到：

获取所述制动控制单元根据历史目标制动力生成的第四请求电压信号、所述牵引控制单元接收到的第六请求电压信号、所述牵引控制单元确定的所述第六请求电压信号对应的第一反馈电压信号、所述制动控制单元接收到的第三反馈电压信号；所述第六请求电压信号是所述牵引控制单元对接收到的第五请求电压信号经过模数转换得到的，所述第五请求电压信号是所述制动控制单元对所述第四请求电压信号经过数模转换后向所述牵引控制单元发送的；所述第三反馈电压信号是所述制动控制单元对接收到的第二反馈电压信号进行模数转换得到的，所述第二反馈信号是所述牵引控制单元对所述第一反馈电压信号经过数模转换后向所述制动控制单元发送的；

根据所述第四请求电压信号、所述第六请求电压信号、所述第一反馈电压信号和所述第三反馈电压信号，计算所述再生制动损耗值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的再生请求电压信号，包括：

根据所述再生制动损耗值，确定偏差补偿值；

基于所述偏差补偿值调整所述牵引控制单元接收到的再生请求电压信号。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述再生制动损耗值，调整所述制动控制单元接收到的来自所述牵引控制单元的再生反馈电压信号。

6.一种轨道车辆制动调整装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取预先测量得到的再生制动损耗值；所述再生制动损耗值包括制动控制单元在数模转换过程中和牵引控制单元在模数转换过程中的总电压损耗；

调整单元，用于根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号，以提高所述再生请求电压信号对应的目标电制动力，以便所述牵引控制单元利用调整后的再生请求电压信号控制电机。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述再生请求电压信号为牵引控制单元获取到的第三请求电压信号，所述根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号包括：

根据所述再生制动损耗值，调整以下信号中的至少一个：所述制动控制单元根据初始目标制动力生成的第一请求电压信号、所述制动控制单元对所述第一请求电压信号经过数模转换得到的第二请求电压信号；

所述第三请求电压信号由所述牵引控制单元将所述第二请求电压信号进行模数转换后得到。