[发明专利]一种轨道车辆制动调整方法及装置

说明书

本申请提供一种轨道车辆制动调整方法和装置，获取预先测量得到的再生制动损耗值，再生制动损耗值包括制动控制单元在数模转换过程中和牵引控制单元在模数转换过程中的总电压损耗。由于制动控制单元在数模转换中和牵引控制单元在模数转换中有再生制动损耗，根据再生制动损耗值，调整牵引控制单元接收到的来自制动控制单元的再生请求电压信号，提高再生请求电压信号对应的目标电制动力，以便牵引控制单元用调整后目标电制动力控制电机，使牵引控制单元控制电机输出的实际电制动力接近需求制动力，降低了制动控制单元额外补充的空气制动力，减少了空气制动的不必要补充，降低闸片磨耗，降低轨道车辆列车的维修成本。

技术领域

本申请涉及列车领域，特别涉及一种轨道车辆制动调整方法及装置。

背景技术

在轨道车辆工作过程中，可以以一动车一拖车(1Motor car+1Trailer，1M+1T)为单元编组进行制动力控制，具体的，制动控制单元(Brake control unit，BCU)可以根据列车速度、车辆载荷、制动级位及设定的理论减速度计算所需制动力，所需制动力可以包括电制动力和空气制动力。

具体的，制动控制单元可以先向牵引控制单元(Traction control unit，TCU)申请电制动力，TCU接收到BCU申请的电制动力后，首先用电制动力控制电机以对车辆施加制动，在电制动力不足时，可以计算所需制动力和电制动力的差值得到空气制动力，补充空气制动力，以得到所需制动力。

具体操作时，BCU通过硬线以向TCU发送请求电压信号，TCU根据请求电压信号向电机申请电制动力，TCU通过硬线以反馈电压信号将实际电制动力通知BCU，BCU根据实际电制动力大小进行空气制动力的协调控制，施加相应的空气制动。空气制动力分为拖车空气制动力和动车空气制动力，当电制动力不足时，优先补充拖车空气制动力，当拖车空气制动力依然不够时，使用动车空气制动进行补充。

其中，请求电压信号与反馈电压信号通过电压信号传输，因BCU中的D/A转换电路和TCU中的A/D转换电路信号处理过程中存在损耗，导致TCU收到的请求电压信号值偏低，对应的实际电制动力值偏低。因TCU中的D/A转换电路和BCU中的A/D转换电路信号处理过程中也存在损耗，导致BCU收到的反馈电压信号偏低，BCU为达到整车的制动效果，根据申请电制动力和BCU收到的反馈电压信号对应的制动力的差值补充空气制动力，此时BCU额外补充了空气制动力。因此，加快了闸片磨耗速度，造成了闸片的过度磨耗，导致列车的维修成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨道车辆制动调整方法及装置，可以降低空气制动的不必要补充，降低闸片磨耗，降低轨道车辆列车的维修成本。

为实现上述目的，本申请有如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨道车辆制动调整方法，包括：

获取预先测量得到的再生制动损耗值；所述再生制动损耗值包括制动控制单元在数模转换过程中和牵引控制单元在模数转换过程中的总电压损耗；

根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号，以提高所述再生请求电压信号对应的目标电制动力，以便所述牵引控制单元利用调整后的再生请求电压信号控制电机。

可选的，所述再生请求电压信号为牵引控制单元获取到的第三请求电压信号，所述根据所述再生制动损耗值，调整所述牵引控制单元接收到的来自所述制动控制单元的再生请求电压信号包括：

根据所述再生制动损耗值，调整以下信号中的至少一个：所述制动控制单元根据初始目标制动力生成的第一请求电压信号、所述制动控制单元对所述第一请求电压信号经过数模转换得到的第二请求电压信号；

所述第三请求电压信号由所述牵引控制单元将所述第二请求电压信号进行模数转换后得到。