[发明专利]移动设备的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，包括：

采集用户的至少两个目标图像；

根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向；

在确定所述用户出现姿态转向的情况下，控制移动设备的舱门关闭。

2.根据权利要求1所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向，包括：

在确定第一图像中包括所述用户的正面图像，且第二图像中包括所述用户的背面图像的情况下，确定所述用户出现姿态转向；所述第一图像和所述第二图像属于所述至少两个目标图像，且所述第一图像的采集时间位于所述第二图像的采集时间之前。

3.根据权利要求2所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述目标图像为包括所述用户的头部的图像；

所述根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向，包括：

在确定所述第一图像中包括所述用户的人脸图像，且所述第二图像中包括所述用户的脑后图像的情况下，确定所述用户出现姿态转向。

4.根据权利要求1所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向，包括：

根据第三图像确定所述用户的第一姿态，并根据至少两个第四图像确定所述用户的至少两个第二姿态；所述第三图像和所述第四图像属于所述至少两个目标图像，且所述第三图像的采集时间位于所述第四图像的采集时间之前；

根据所述第一姿态和所述至少两个第二姿态，确定所述用户的姿态变化趋势；

根据所述姿态变化趋势，确定所述用户是否出现姿态转向。

5.根据权利要求4所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述第三图像和所述第四图像为包括所述用户的下肢部位的图像；

所述根据第三图像确定所述用户的第一姿态，并根据至少两个第四图像确定所述用户的至少两个第二姿态，包括：根据所述第三图像中，所述用户的左下肢的至少一个关节点的位置和右下肢的至少一个关节点的位置，确定所述用户的第一姿态；根据所述第四图像中，所述用户的左下肢的至少一个关节点的位置和右下肢的至少一个关节点的位置，确定所述用户的第二姿态；

所述根据所述第一姿态和所述至少两个第二姿态，确定所述用户的姿态变化趋势，包括：根据所述第一姿态和所述第二姿态中，所述左下肢的关节点与所述右下肢的关节点之间距离的变化趋势，确定所述用户的姿态变化趋势。

6.根据权利要求5所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述至少一个关节点为所述用户的脚踝关节；所述确定所述用户的姿态变化趋势，包括：

在所述左下肢的脚踝关节与所述右下肢的脚踝关节之间距离的变化趋势为预设变化趋势的情况下，确定所述用户出现姿态转向；所述预设变化趋势为先减小后增大。

7.根据权利要求1所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据目的地的位置信息和场景地图，为所述移动设备规划导航路径；

根据所述移动设备的实时位置信息，确定所述移动设备是否到达所述目的地；

所述采集用户的至少两个目标图像，包括：根据预设采集频率采集所述至少两个目标图像。

8.根据权利要求1所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向，包括：

基于人体特征数据库和所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向；所述人体特征数据库中包括脸部特征数据库和/或身体骨架特征数据库；所述人体特征数据库基于样本数据和深度训练模型得到。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的移动设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标图像确定所述用户是否出现姿态转向之后，所述方法还包括：

在确定所述用户未出现姿态转向的情况下，采集新的目标图像，且根据所述至少两个目标图像和新的目标图像重新确定所述用户是否出现姿态转向。