[发明专利]移动设备的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种移动设备的控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方案可以通过确定用户是否出现姿态转向来确定用户取物后是否关闭舱门，避免了出现机器人的舱门在用户取物后一直处于打开状态的情况，从而保障机器人可以正常执行任务。该方案包括：移动设备的控制装置采集用户的至少两个目标图像；根据至少两个目标图像确定用户是否出现姿态转向；在确定用户出现姿态转向的情况下，控制移动设备的舱门关闭。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。目前，机器人已经可以替代人工进行送餐或运输其他物品。现有的，机器人在将运输的物品送达目的地之后，用户可以打开机器人的舱门取物，之后用户需点击机器人上的确认取物按钮，机器人才会关闭舱门执行下一步任务。

然而，经常会出现用户忘记点击确认取物按钮就离开的情况，导致机器人的舱门在用户取物后一直处于打开状态，影响了机器人的后续任务的执行。

发明内容

本申请提供一种移动设备的控制方法、装置及存储介质，可以避免出现机器人的舱门在用户取物后一直处于打开状态的情况，从而保障机器人可以正常执行任务。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种移动设备的控制方法，包括：采集用户的至少两个目标图像；根据至少两个目标图像确定用户是否出现姿态转向；在确定用户出现姿态转向的情况下，控制移动设备的舱门关闭。

由于用户在关闭移动设备的舱门之后，用户的姿态与打开移动设备的舱门时或打开之前的姿态不同，且姿态的变化呈一定的规律性，会出现姿态的转向，所以，可以根据用户是否出现姿态转向来确定用户在打开移动设备的舱门之后，是否关闭舱门。而用户的目标图像可以表征用户的姿态是打开舱门之前还是之后，所以本申请提供的技术方案可以通过确定至少两个目标图像是否包括有用户关闭舱门之后的姿态的图像来确定用户是否关闭舱门，且在确定用户未关闭舱门的情况下，控制舱门关闭。因此，本申请提供的技术方案可以基于至少两个目标图像来确定用户是否出现姿态转向从而确定用户取物后是否关闭舱门，避免了出现移动设备的舱门在用户取物后一直处于打开状态的情况，从而保障移动设备可以正常执行任务。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“根据至少两个目标图像确定用户是否出现姿态转向”可以包括：

在确定第一图像中包括用户的正面图像，且第二图像中包括用户的背面图像的情况下，确定用户出现姿态转向；第一图像和第二图像属于至少两个目标图像，且第一图像的采集时间位于第二图像的采集时间之前。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述目标图像可以为包括用户的头部的图像；上述“根据至少两个目标图像确定用户是否出现姿态转向”可以包括：

在确定第一图像中包括用户的人脸图像，且第二图像中包括用户的脑后图像的情况下，确定用户出现姿态转向。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据至少两个目标图像确定用户是否出现姿态转向”可以包括：

根据第三图像确定用户的第一姿态，并根据至少两个第四图像确定用户的至少两个第二姿态；第三图像和第四图像属于至少两个目标图像，且第三图像的采集时间位于第四图像的采集时间之前；

根据第一姿态和至少两个第二姿态，确定用户的姿态变化趋势；

根据姿态变化趋势，确定用户是否出现姿态转向。

可选的，在另一种可能的设计方式中，第三图像和第四图像可以为包括用户的下肢部位的图像，上述“根据第三图像确定用户的第一姿态，并根据至少两个第四图像确定用户的至少两个第二姿态”可以包括：