[发明专利]汽车方向盘自动调节装置、基于落水逃生的方向盘调节控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车方向盘自动调节装置，包括与方向盘连接的活动管柱(111)和与车身仪表板固定连接的固定支架(115)，所述活动管柱(111)下端固定连接有活动管柱支架(114)，所述活动管柱支架(114)通过转向节与固定管柱(112)转动连接，其特征在于：还包括手动锁止机构(130)，所述手动锁止机构(130)包括解锁转轴(133)，所述解锁转轴(133)用于将固定支架(115)与活动管柱支架(114)铰接，所述解锁转轴(133)的一端固定连接有解锁手动杆(132)，所述解锁转轴(133)与活动管柱支架(114)之间还设有用于限制两者相对移动的手动锁止限位机构；所述解锁手动杆(132)与固定支架(115)之间还设有用于自动驱动解锁手柄转动的自动锁止机构(140)，所述活动管柱支架(114)与固定支架(115)之间还设有用于自动驱动活动管柱支架(114)转动的调节驱动机构(120)。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述自动锁止机构(140)包括固定在固定支架(115)上的角度锁止电机(141)，以及连接在角度锁止电机(141)输出轴与解锁手动杆(132)之间的自动锁止传动机构。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述调节驱动机构(120)包括固定在固定支架(115)上的角度调节电机(121)，以及连接在角度调节电机(121)输出轴与活动管柱支架(114)之间的角度调节传动机构。

4.根据权利要求3所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：还包括伸缩手柄机构(150)，所述伸缩手柄机构(150)包括与解锁手动杆(132)活动套接的伸缩手柄(151)，所述伸缩手柄(151)与解锁手动杆(132)之间连接有复位弹簧(153)，所述伸缩手柄(151)与解锁手动杆(132)之间还设有用于限制两者相对移动的自动限位机构。

5.根据权利要求4所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述自动限位机构包括设置在伸缩手柄(151)上的限位槽(155)和设置在解锁手动杆(132)上的限位块(154)，所述解锁手动杆(132)上开有竖向的凹槽(156)，所述凹槽(156)底部设有电磁铁(159)，所述电磁铁(159)通过弹簧(158)连接有铁片(157)，所述铁片(157)上端与限位块(154)固定连接。

6.根据权利要求3所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述手动锁止限位机构包括与解锁转轴(133)同轴连接的凸轮(134)，所述凸轮(134)上端与齿块(135)的平面端抵接，所述活动管柱支架(114)上固定设有与齿块(135)啮合的齿板(136)。

7.根据权利要求3所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述自动锁止传动机构包括与角度锁止电机(141)输出轴固定连接的锁止主动齿轮(142)，所述解锁手动杆(132)靠解锁转轴(133)一端固定连接有锁止从动齿轮(143)，所述锁止主动齿轮(142)与所述锁止从动齿轮(143)啮合。

8.根据权利要求3所述的汽车方向盘自动调节装置，其特征在于：所述角度调节传动机构包括与角度调节电机(121)输出轴固定连接的齿轮(122)，所述齿轮与固定连接在活动管柱支架(114)上的齿条(123)啮合。

9.一种基于落水逃生的方向盘调节控制系统，其特征在于：包括上述权利要求3～8任意一项所述的汽车方向盘自动调节装置，还包括控制器(200)和液位传感器(300)，所述液位传感器(300)位于车轮上端的挡泥板上，所述控制器(200)的信号输入端与液位传感器(300)通讯连接，所述控制器(200)的信号输出端分别与角度锁止电机(141)、角度调节电机(121)通讯连接。

10.一种基于上述权利要求9所述的基于落水逃生的方向盘调节控制系统的控制方法，其特征在于：液位传感器(300)获取液位信息，当液位大于或等于设定液位时，先控制角度锁止电机(141)带动解锁手动杆(132)旋转，使活动管柱(111)与固定管柱(112)解锁，然后控制角度驱动电机(121)带动活动管柱(111)往远离驾驶员方向转动至极限位置，最后控制角度锁止电机(141)带动解锁手动杆(132)反向旋转，使活动管柱(111)与固定管柱(112)之间锁止。