[发明专利]汽车方向盘自动调节装置、基于落水逃生的方向盘调节控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车方向盘自动调节装置，包括与方向盘连接的活动管柱和与车身仪表板固定连接的固定支架，活动管柱下端固定连接有活动管柱支架，活动管柱支架通过转向节与固定管柱转动连接，还包括手动锁止机构、自动锁止机构、调节驱动机构和伸缩手柄机构。本发明还提供一种基于落水逃生的方向盘调节控制系统，包括控制器和液位传感器，液位传感器位于车轮轮毂上端，控制器的信号输入端与液位传感器通讯连接，控制器的信号输出端分别与角度锁止电机、角度调节电机通讯连接。本发明还提供一种上述控制系统的控制方法，用于当液位超过设定液位时，自动解锁活动管柱并调节活动管柱的角度和伸缩手柄，从而增加逃生空间、实现快速逃生。

技术领域

本发明涉及汽车落水逃生技术领域，具体地指一种汽车方向盘自动调节装置、基于落水逃生的方向盘调节控制系统及其控制方法。

背景技术

汽车在意外落水之后，驾乘人员需要尽快逃生，现有技术的一般做法是将车窗的一角设置紧急逃生爆破区，并在车上配有逃生锤用于锤破车窗玻璃，但是现实情况中，由于驾驶员被方向盘限制了活动空间、以及需要解锁安全带，往往无法第一时间进行紧急逃生，需要手动解锁安全带以及调节方向盘的倾角，错失了最佳的逃生时机，给驾乘人员造成重大安全隐患。

现有的方向盘调节机构一般都是手动调节，通过下拉仪表板下方的调节手柄，使方向盘角度调节机构解锁，然后手动推动方向盘转动一定角度，最后松开调节手柄进行方向盘角度锁止。上述手动调节机构在紧急逃生时费时费力，不利于快速逃生。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车方向盘自动调节装置、基于落水逃生的方向盘调节控制系统及其控制方法，该装置和系统可以增加逃生空间、实现快速逃生。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车方向盘自动调节装置，包括与方向盘连接的活动管柱和与车身仪表板固定连接的固定支架，所述活动管柱下端固定连接有活动管柱支架，所述活动管柱支架通过转向节与固定管柱转动连接，还包括：

还包括手动锁止机构，所述手动锁止机构包括解锁转轴，所述解锁转轴用于将固定支架与活动管柱支架铰接，所述解锁转轴的一端固定连接有解锁手动杆，所述解锁转轴与活动管柱支架之间还设有用于限制两者相对移动的手动锁止限位机构；所述解锁手动杆与固定支架之间还设有用于自动驱动解锁手柄转动的自动锁止机构，所述活动管柱支架与固定支架之间还设有用于自动驱动活动管柱支架转动的调节驱动机构。

进一步地，所述自动锁止机构包括固定在固定支架上的角度锁止电机，以及连接在角度锁止电机输出轴与解锁手动杆之间的自动锁止传动机构；

进一步地，所述调节驱动机构包括固定在固定支架上的角度调节电机，以及连接在角度调节电机输出轴与活动管柱支架之间的角度调节传动机构。

进一步地，还包括伸缩手柄机构，所述伸缩手柄机构包括与解锁手动杆活动套接的伸缩手柄，所述伸缩手柄与解锁手动杆之间连接有复位弹簧，所述伸缩手柄与解锁手动杆之间还设有用于限制两者相对移动的自动限位机构。

进一步地，所述自动限位机构包括设置在伸缩手柄上的限位槽和设置在解锁手动杆上的限位块，所述解锁手动杆上开有竖向的凹槽，所述凹槽底部设有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧连接有铁片，所述铁片上端与限位块固定连接。

进一步地，所述手动锁止限位机构包括与解锁转轴同轴连接的凸轮，所述凸轮上端与齿块的平面端抵接，所述活动管柱支架上固定设有与齿块啮合的齿板。

进一步地，所述自动锁止传动机构包括与角度锁止电机输出轴固定连接的锁止主动齿轮，所述解锁手动杆靠解锁转轴一端固定连接有锁止从动齿轮，所述锁止主动齿轮与所述锁止从动齿轮啮合。

进一步地，所述角度调节传动机构包括与角度调节电机输出轴固定连接的齿轮，所述齿轮与固定连接在活动管柱支架上的齿条啮合。