[发明专利]一种双臂架自动起重装置

权利要求书

1.一种双臂架自动起重装置，包括臂架(1)，其特征在于：所述臂架(1)的顶部开设有导轨槽，臂架(1)的两侧均固定安装有连接板(2)，连接板(2)呈开口设置，连接板(2)的底部均设置有臂架轨(3)，臂架轨(3)的底部固定安装有支撑柱，臂架(1)上设置有机箱(4)，机箱(4)与臂架(1)之间设置有第一移动机构(5)，连接板(2)与臂架轨(3)之间设置有第二移动机构(6)，机箱(4)的底部固定安装有固定板(7)和润滑箱(8)，固定板(7)上设置有升降机构(9)，润滑箱(8)上设置有润滑机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂架自动起重装置，其特征在于：所述第一移动机构(5)包括第一转动轴(501)、第一移动轮(502)、第一传动齿轮(503)、第一传动链(504)、连接杆(505)和第一电机(506)，机箱(4)的前后侧内壁转动安装有两组第一转动轴(501)，两组第一转动轴(501)的外壁均固定安装有两组第一移动轮(502)，第一移动轮(502)均位于臂架(1)上的导轨槽，两组第一转动轴(501)的一端均贯穿机箱(4)的前侧并固定安装有第一传动齿轮(503)，两组第一传动齿轮(503)的外壁套设有第一传动链(504)，两组第一传动齿轮(503)通过第一传动链(504)进行传动连接，机箱(4)、第一转动轴(501)、第一移动轮(502)、第一传动齿轮(503)和第一传动链(504)有两组且呈对称设置，两组第一传动齿轮(503)的相邻侧壁固定安装有连接杆(505)，一组机箱(4)的后侧固定安装有第一电机(506)，第一电机(506)的输出轴通过联轴器贯穿机箱(4)的后侧并与一组第一转动轴(501)的另一端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种双臂架自动起重装置，其特征在于：所述第二移动机构(6)包括转动杆(601)、第二移动轮(602)、第二电机(603)、第二转动轴(604)、第二传动齿轮(605)和第二传动链(606)，连接板(2)有两组，两组连接板(2)的相邻侧壁固定安装有转动杆(601)，转动杆(601)的两端均延伸至两组连接板(2)上的开口内，转动杆(601)的外壁固定安装有两组第二移动轮(602)，两组第二移动轮(602)分别设置于两组连接板(2)上的开口内，另一组连接板(2)的一侧固定安装有第二电机(603)，第二电机(603)的输出轴通过联轴器贯穿一组连接板(2)并固定安装有第二转动轴(604)，第二转动轴(604)的一端与两组转动杆(601)的外壁均固定安装有第二传动齿轮(605)，三组第二传动齿轮(605)的外壁套设有第二传动链(606)，三组第二传动齿轮(605)通过第二传动链(606)进行传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双臂架自动起重装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括螺纹杆(901)、移动板(902)、绳索套筒(903)、固定杆(904)、转动轮(905)和第一电动推杆(906)，机箱(4)底部上的两组固定板(7)上螺纹安装有螺纹杆(901)，螺纹杆(901)的外壁转动安装有移动板(902)，螺纹杆(901)的外壁固定安装有绳索套筒(903)，两组固定板(7)的相邻侧壁固定安装有固定杆(904)，固定杆(904)的外壁转动安装有转动轮(905)，一组固定板(7)的一侧固定安装有第一电动推杆(906)，第一电动推杆(906)的自由端贯穿一组固定板(7)并与移动板(902)的一侧固定安装。