[发明专利]一种双臂架自动起重装置

说明书

本发明公开了一种双臂架自动起重装置，涉及起重技术领域。该双臂架自动起重装置，包括臂架，所述臂架的顶部开设有导轨槽，臂架的两侧均固定安装有连接板，连接板呈开口设置，连接板的底部均设置有臂架轨，臂架轨的底部固定安装有支撑柱。本发明通过第一移动机构，可以使升降机构对工件进行水平竖向运动，通过第二移动机构，可以使升降机构对工件进行水平横向运动，再通过第一移动机构、第二移动机构和升降机构的配合使用，可以使工件进行全方位运动，避免了部分运输设备因为地方的局限性，导致其运输不便，还降低该装置对地面的占据面积，提高地面的空旷面积，方便对工件进行加工生产，提高该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体为一种双臂架自动起重装置。

背景技术

目前市场上的部分工件在生产加工后，由于成品的质量和占据空间较大，导致人工搬运较为繁琐，而且部分叉车限制于地面因素(如：地面崎岖、地面狭小等)，导致叉车无法对成品工件进行装运，而且市场上的部分起重设备，虽然可以降低地面因素产生运输困难，但在吊运的过程中，很容易因为绳索导致成品工件发生晃动，导致工件出现掉落，而且绳索长时间的使用，会导致绳索生锈老化，如公开号为CN112141875A的专利，在使用的过程中容易引起绳索生锈老化的情况，进一步影响运输过程中的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双臂架自动起重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双臂架自动起重装置，包括臂架，所述臂架的顶部开设有导轨槽，臂架的两侧均固定安装有连接板，连接板呈开口设置，连接板的底部均设置有臂架轨，臂架轨的底部固定安装有支撑柱，臂架上设置有机箱，机箱与臂架之间设置有第一移动机构，连接板与臂架轨之间设置有第二移动机构，机箱的底部固定安装有固定板和润滑箱，固定板上设置有升降机构，润滑箱上设置有润滑机构。

优选的，所述第一移动机构包括第一转动轴、第一移动轮、第一传动齿轮、第一传动链、连接杆和第一电机，机箱的前后侧内壁转动安装有两组第一转动轴，两组第一转动轴的外壁均固定安装有两组第一移动轮，第一移动轮均位于臂架上的导轨槽，两组第一转动轴的一端均贯穿机箱的前侧并固定安装有第一传动齿轮，两组第一传动齿轮的外壁套设有第一传动链，两组第一传动齿轮通过第一传动链进行传动连接，机箱、第一转动轴、第一移动轮、第一传动齿轮和第一传动链有两组且呈对称设置，两组第一传动齿轮的相邻侧壁固定安装有连接杆，一组机箱的后侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿机箱的后侧并与一组第一转动轴的另一端固定安装，可以使升降机构对工件进行水平竖向运动。

优选的，所述第二移动机构包括转动杆、第二移动轮、第二电机、第二转动轴、第二传动齿轮和第二传动链，连接板有两组，两组连接板的相邻侧壁固定安装有转动杆，转动杆的两端均延伸至两组连接板上的开口内，转动杆的外壁固定安装有两组第二移动轮，两组第二移动轮分别设置于两组连接板上的开口内，另一组连接板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿一组连接板并固定安装有第二转动轴，第二转动轴的一端与两组转动杆的外壁均固定安装有第二传动齿轮，三组第二传动齿轮的外壁套设有第二传动链，三组第二传动齿轮通过第二传动链进行传动连接，可以使升降机构对工件进行水平横向运动。

优选的，所述升降机构包括螺纹杆、移动板、绳索套筒、固定杆、转动轮和第一电动推杆，机箱底部上的两组固定板上螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁转动安装有移动板，螺纹杆的外壁固定安装有绳索套筒，两组固定板的相邻侧壁固定安装有固定杆，固定杆的外壁转动安装有转动轮，一组固定板的一侧固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端贯穿一组固定板并与移动板的一侧固定安装，可以对两组绳索进行同时转动收放，通过对工件两侧进行吊运，降低单根绳索吊运使工件产生的倾斜，进一步降低单根绳索运输过程中产生的晃动，加强工件运输过程中的稳定性，降低工件发生掉落，并且还能使绳索均匀分布，避免绳索发生缠绕，降低对该装置的维修次数。