[发明专利]一种基于实景三维地图的导航方法

权利要求书

1.一种基于实景三维地图的导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

（101）服务器在实景三维地图的道路中设置节点，并且基于行人行进的视角，来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频，从而在服务器数据库中形成表征各相邻节点之间实景视频图像的多个第一视频；所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种；将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频；第一视频、第二视频中每一帧显示的图像，与这帧图像所对应的地理位置相对应；

（102）用户打开导航设备开启无目的地导航时，通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点，同时将该起点也设置为终点；输入或者预先设定期望的最大路程L和用户偏好，并将起点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信息均发送给服务器；所述用户偏好包括：当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共卫生间模式在内的多种模式；

（103）服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点，将这些道路节点分别选择为最远途径点设计多条第一路线，其中，通过分别计算起点到一个最远途径点的路线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线；按照往返路线的重合度最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序；同时，服务器将一条第一路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频，并在导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择；

（104）用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频，快速了解各条路线的实景情况；在播放中，用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的实景图像，在选择第三视频中的实景图像时提供将其具体设定为途径位置的选择，选择结束后，将选择的这些实景图像以及这些实景图像所对应的地理位置在导航地图中标出来；所述无目的地导航中的无目的地指的是用户在第三视频的播放过程中才选择途径位置；

（105）根据步骤（104）中用户选择的途径位置，服务器或者导航设备按照往返路程最短的原则重新规划一条能够途径所有选择好的途径位置的导航线路，以形成一条第二路线，按照该第二路线开始导航。

2.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述预定距离设为50、100、200或500米；所述第二路线与各条所述第一路线均不同。

3.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述用户偏好通过导航设备与用户的语音交互来获得。

4.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述导航设备为触屏导航设备，在第三视频的播放过程中通过触摸来实现将一个实景图像选择为途经位置，以及在导航地图中还能够将某个或者某些途径位置取消。

5.根据权利要求1所述的基于实景三维地图的导航方法，其特征在于，所述第二视频的成像质量有可供选择的多种；所述第三视频的播放倍速可调。