[发明专利]一种基于实景三维地图的导航方法有效
申请号: | 202110342901.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113091763B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 刘俊伟 | 申请(专利权)人: | 泰瑞数创科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人: | 杨洋 |
地址: | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 实景 三维 地图 导航 方法 | ||
一种基于实景三维地图的导航方法,包括:(1)服务器在实景三维地图的道路中设置节点,并且基于行人行进的视角,来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频;将第一视频处理成影像质量降低的第二视频;(2)用户将位置信息、期望的最大路程和用户偏好信息均发送给服务器;(3)服务器生成多条路线并将与每条路线所对应的多段第二视频接合起来形成第三视频;(4)用户通过第三视频来了解各条路线的实景情况,进而选择第三视频中的实景图像为途径位置;(5)根据途径位置来形成新的规划路线,开始导航。该导航方法操作便利、场景真实,适于在陌生城市满足用户的各种个性化需求。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,具体涉及一种基于实景三维地图的导航方法。
背景技术
导航是将人或物从一个地理位置引导到另一个地理位置的过程。通常而言,其目的地的设定都是不可避免的。
现有技术中存在在一定范围内选择期望的目标,并进而将该目标设定为目的地的导航方法,也存在将多条路线中的一条选择为导航路径的导航方法,亦存在在选择目的地后选择途径某个节点来规划路线的方法。此外,现有导航方式往往基于距离最短、速度最快等模式。
现有的导航通常较少考虑用户的个性化需求,比如,在陌生城市旅行时,用户很多时候会存在无明确目的地的导航需求,比如随意四处看看有什么自己感兴趣的景致。目前的导航方法通常不能满足这些无目的地的导航需求。此外,用户基于游记或者他人规划路线的导航也不能满足其个人的个性化需求。
即使用户具有偏好,以及导航地图数据中存在对各类用户喜好的分类标定,但实际使用对用户偏好的这些刻画也往往不容易准确、完整,致使用户的体验感不佳。此外,基于距离最短、速度最快模式的导航模式通常都不能满足有深度的当地体验。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种导航方法,以用于同时解决全部以上技术问题。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的:
一种导航方法,所述导航方法包括以下步骤:
(101)服务器在实景三维地图的道路中设置节点,并且基于行人行进的视角,来生成表征两个节点之间实景图像的第一视频,从而在服务器数据库中形成表征各相邻节点之间实景视频图像的多个第一视频;所述节点包括重要地理坐标、道路路口、预定距离三种;将所述第一视频处理成影像质量较低的第二视频;第一视频、第二视频中每一帧显示的图像,与这帧图像所对应的地理位置相对应;
(102)用户打开导航设备开启导航时,通过将用户当前位置设置为起点或者将用户输入位置设为起点的方式来设置起点,同时将该起点也设置为终点;输入或者预先设定期望的最大路程L和用户偏好,并将起点/终点的位置信息、期望的最大路程L和用户偏好信息均发送给服务器;所述用户偏好包括:当地生活模式、游玩模式、商场购物模式、途径公共卫生间模式在内的多种模式;
(103)服务器筛选距离起点的路程不超过L/2的所有道路节点,将这些道路节点分别选择为最远途径点设计多条第一路线,其中,通过分别计算起点到一个最远途径点的路线以及该一个最远途径点到起点的路线来合并形成一条第一路线;按照往返路线的重合度最低以及用户偏好满足度最高来对多条第一路线进行优先排序;同时,服务器将一条第一路线对应的各段第二视频按照实际路线的路径接合起来顺序地播放以形成第三视频,并在导航设备上给用户提供是否选择载入播放的选择;
(104)用户通过在导航设备上分别或者同时播放各条第一路线的第三视频,快速了解各条路线的实景情况;在播放中,用户通过调节视频的播放位置来选择第三视频中的实景图像,在选择第三视频中的实景图像时提供将其具体设定为途径位置的选择,选择结束后,将选择的这些实景图像以及这些实景图像所对应的地理位置在导航地图中标出来;
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