[发明专利]空潜无人机

权利要求书

1.一种空潜无人机，其特征在于，包括：

机身；

至少一个螺旋桨动力装置(1)，所述螺旋桨动力装置(1)包括螺旋桨叶片(11)和驱动所述螺旋桨叶片(11)转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机身(3)上，所述第一驱动件能够驱动所述螺旋桨叶片(11)正转或反转；

浮力调节装置，所述浮力调节装置包括流通管路(51)、串接在所述流通管路(51)上的双向水泵(52)以及与所述流通管路(51)的第一端连通的储水件(54)；

推力动力装置(4)，所述推力动力装置(4)用于产生机身前进的推力和倒退的拉力；

线缆通信装置(2)，所述线缆通信装置(2)包括：

浮块(22)和设置于所述浮块(22)上的信号收发件；

线缆(25)，所述线缆(25)的第一端穿过所述浮块(22)后与该空潜无人机的控制器连接，所述线缆(25)的第二端与所述信号收发件通信连接；

设置于所述浮块(22)内部的线缆收放组件，该空潜无人机在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆(25)以使所述线缆(25)的第一端随机身(3)下潜，该空潜无人机在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆(25)以使所述线缆(25)的第一端随机身(3)上浮。

2.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述第一驱动件为第一正反转电机(12)；

所述螺旋桨动力装置(1)还包括支架(13)，所述第一正反转电机(12)与所述支架(13)固定连接，且所述支架(13)与所述机身(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述机身(3)包括机身本体(35)和盖体(31)，所述机身本体(35)具有开口，所述盖体(31)与所述机身本体(35)密封连接以封堵所述机身本体(35)的开口；

所述空潜无人机还包括设置于所述机身(3)上的深度传感器(36)、摄像头(33)和LED灯(34)的一个或多个；

所述机身(3)上还设置有气密检查口(37)和设置于所述气密检查口(37)处的气阀。

4.根据权利要求1所述的空潜无人机，其特征在于，所述线缆收放组件包括转盘(224)和驱使所述转盘(224)转动的驱使件，所述线缆(25)能够缠绕在所述转盘(224)上。

5.根据权利要求4所述的空潜无人机，其特征在于，所述驱使件为弹性件，该空潜无人机在水中下潜时，机身(3)拉动所述线缆(25)使所述转盘(224)转动实现线缆(25)释放的同时所述弹性件蓄能，该空潜无人机在水中上浮时所述弹性件的弹力作用驱使所述转盘(224)反向转动以实现线缆(25)收回；

所述弹性件为涡卷弹簧(223)，所述涡卷弹簧(223)的第一端与所述浮块(22)内壁相对固定，所述涡卷弹簧(223)的第二端与所述转盘(224)固定连接；

或者，所述驱使件为用于带动所述转盘(224)正转或反转的转盘电机。

6.根据权利要求4所述的空潜无人机，其特征在于，所述信号收发件为天线(21)；

所述线缆通信装置(2)还包括光纤滑环(226)，所述浮块(22)内部还固定有隔板(222)，所述光纤滑环(226)固定于所述隔板(222)，所述光纤滑环(226)一端通过信息转换模块(228)与所述天线(21)连接，另一端与线缆(25)连接。

7.根据权利要求6所述的空潜无人机，其特征在于，所述浮块(22)包括相对密封连接的第一壳体(221)和第二壳体(225)；所述转盘(224)与所述光纤滑环(226)的旋转轴固定连接。