[发明专利]空潜无人机

说明书

本发明公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种空潜无人机。

背景技术

传统的无人机可以在空中飞行执行拍摄、监视、探伤等各种任务，无法在水下进行航行，执行任务单一；而水下航行器仅能在水下航行开展拍摄、探测等工作。现阶段，若实现跨水空介质环境任务，需同时使用无人机和水下航行器。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种空潜无人机，以拓宽无人机执行跨水空介质业务范围，提升跨水空介质环境任务工作效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空潜无人机，包括：

机身；

至少一个螺旋桨动力装置，所述螺旋桨动力装置包括螺旋桨叶片和驱动所述螺旋桨叶片转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机身上，所述第一驱动件能够驱动所述螺旋桨叶片正转或反转；

浮力调节装置，所述浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件；

推力动力装置，所述推力动力装置用于产生机身前进的推力和倒退的拉力；

线缆通信装置，所述线缆通信装置包括：

浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；

线缆，所述线缆的第一端穿过所述浮块后与该空潜无人机的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；

设置于所述浮块内部的线缆收放组件，该空潜无人机在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随机身下潜，该空潜无人机在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随机身上浮。

优选地，上述空潜无人机中，所述第一驱动件为第一正反转电机；

所述螺旋桨动力装置还包括支架，所述第一正反转电机与所述支架固定连接，且所述支架与所述机身固定连接。

优选地，上述空潜无人机中，所述机身包括机身本体和盖体，所述机身本体具有开口，所述盖体与所述机身本体密封连接以封堵所述机身本体的开口；

所述空潜无人机还包括设置于所述机身上的深度传感器、摄像头和LED灯的一个或多个；

所述机身上还设置有气密检查口和设置于所述气密检查口处的气阀。

优选地，上述空潜无人机中，所述线缆收放组件包括转盘和驱使所述转盘转动的驱使件，所述线缆能够缠绕在所述转盘上。

优选地，上述空潜无人机中，所述驱使件为弹性件，该空潜无人机在水中下潜时，机身拉动所述线缆使所述转盘转动实现线缆释放的同时所述弹性件蓄能，该空潜无人机在水中上浮时所述弹性件的弹力作用驱使所述转盘反向转动以实现线缆收回；

所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端与所述浮块内壁相对固定，所述涡卷弹簧的第二端与所述转盘固定连接；

或者，所述驱使件为用于带动所述转盘正转或反转的转盘电机。