[发明专利]一种图像筛选方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110343354.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112949584A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 何智群;武伟;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像筛选方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理的车辆图像;
对所述车辆图像进行图像识别,得到辨识度识别结果和朝向识别结果;其中,所述辨识度识别结果用于指示所述车辆图像的车辆的辨识度,所述朝向识别结果用于指示所述车辆图像的车辆的朝向;
响应于所述辨识度识别结果满足预设的辨识度阈值,且所述朝向识别结果满足预设的朝向约束条件,保留所述待处理车辆图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆图像包括从部署的图像采集设备采集到的抓拍图像中截取出的包含车辆的图像;
所述方法还包括:对所述抓拍图像进行车辆检测,获取所述车辆图像中的车辆的尺寸信息和/或位置信息;
所述保留所述待处理车辆图像之前,还包括:确定所述车辆的尺寸信息和/或位置信息满足预设的属性条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于以下至少一项,删除所述待处理的车辆图像:
所述辨识度识别结果小于所述辨识度阈值;
所述朝向识别结果低于所述预设的朝向约束条件;
所述车辆的尺寸信息和/或位置信息超出所述预设的属性条件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述车辆图像进行图像识别,得到辨识度识别结果和朝向识别结果,包括:
对所述车辆图像进行特征提取,得到图像特征;
基于所述图像特征进行辨识度分类,得到至少一分类的辨识度识别结果;其中,所述辨识度识别结果包括用于对车辆辨识度正面评价的正向辨识度识别结果;
基于所述图像特征进行朝向分类处理,得到车辆朝向识别结果;其中,所述车辆朝向识别结果包括多个朝向维度的识别结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述响应于所述辨识度识别结果满足预设的辨识度阈值,且所述朝向识别结果满足预设的朝向约束条件,保留所述待处理车辆图像,包括:
响应于所述正向辨识度识别结果对应的第一概率满足所述预设的辨识度阈值,并且所述多个朝向维度中的预设朝向维度的识别结果满足所述朝向约束条件,保留所述待处理车辆图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述朝向约束条件包括所述车辆朝向为第一预设朝向;所述预设朝向维度包括所述第一预设朝向;
确定所述预设车辆维度的识别结果是否满足所述朝向约束条件的方法包括:
响应于所述朝向识别结果中,第一预设朝向的第二概率值达到第一阈值,确定所述预设车辆维度的识别结果满足所述朝向约束条件。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述车辆约束条件包括所述车辆朝向为非第二预设朝向;所述预设朝向维度包括所述多个朝向维度中,除所述第二预设朝向维度以外的其它朝向维度;
确定所述预设车辆维度的识别结果是否满足所述朝向约束条件的方法包括:
响应于所述朝向识别结果中,所述其它朝向维度的第三概率值之和达到第二阈值,确定所述预设车辆维度的识别结果满足所述朝向约束条件。
8.根据权利要求4-7任一所述的方法,其特征在于,所述辨识度指标还包括对车辆辨识度反面评价的反向辨识度识别结果;
其中,所述反向辨识度识别结果包括如下至少一项:车辆完整度指标、车辆拍摄清晰度指标,车辆真实性指标。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,保留所述待处理车辆图像之后,还包括:
输出所述车辆图像中的车辆质量结果,其中,所述车辆质量结果包括所述车辆图像的质量分数和/或质量等级,所述质量分数与质量等级根据所述车辆辨识度和/或车辆朝向确定。
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