[发明专利]一种图像筛选方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110343354.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112949584A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 何智群;武伟;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开一种图像筛选方法及装置、电子设备和存储介质。其中,上述方法可以包括获取待处理的车辆图像。对上述车辆图像进行图像识别,得到辨识度识别结果和朝向识别结果。其中,上述辨识度识别结果用于指示上述车辆图像的车辆的辨识度,上述朝向识别结果用于指示上述车辆图像的车辆的朝向。响应于上述辨识度识别结果满足预设的辨识度阈值,且上述朝向识别结果满足预设的朝向约束条件,保留上述待处理车辆图像。
技术领域
本申请涉及计算机技术,具体涉及一种图像筛选方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在智慧交通领域,通常需要从交通摄像头抓拍到的图像中,抠出车辆图像进行诸如车牌识别、车主驾驶行为识别、车辆倒车逆行识别等车辆检测任务。
在车辆检测任务中,车辆图像中包含的车辆辨识度和车辆朝向可能影响车辆检测精确度。
例如在车牌检测场景中,车辆图像中的车辆朝向可能为左侧面,或者上述车辆识别度低,这样可能无法检测到该车辆的车牌信息。
可见,为了保证车辆检测精确度,需要筛选出车辆辨识度和车辆朝向均符合约束条件的车辆图像。
发明内容
有鉴于此,本申请至少公开一种图像筛选方法,上述方法可以包括:获取待处理的车辆图像;对上述车辆图像进行图像识别,得到辨识度识别结果和朝向识别结果;其中,上述辨识度识别结果用于指示上述车辆图像的车辆的辨识度,上述朝向识别结果用于指示上述车辆图像的车辆的朝向;响应于上述辨识度识别结果满足预设的辨识度阈值,且上述朝向识别结果满足预设的朝向约束条件,保留上述待处理车辆图像。
在示出的一些实施例中,上述车辆图像包括从部署的图像采集设备采集到的抓拍图像中截取出的包含车辆的图像;上述方法还包括:对上述抓拍图像进行车辆检测,获取上述车辆图像中的车辆的尺寸信息和/或位置信息;上述保留上述待处理车辆图像之前,还包括:确定上述车辆的尺寸信息和/或位置信息满足预设的属性条件。
在示出的一些实施例中,上述方法还包括:响应于以下至少一项,删除上述待处理的车辆图像:上述辨识度识别结果小于上述辨识度阈值;上述朝向识别结果低于上述预设的朝向约束条件;上述车辆的尺寸信息和/或位置信息超出上述预设的属性条件。
在示出的一些实施例中,上述对上述车辆图像进行图像识别,得到辨识度识别结果和朝向识别结果,包括:对上述车辆图像进行特征提取,得到图像特征;基于上述图像特征进行辨识度分类,得到至少一分类的辨识度识别结果;其中,上述辨识度识别结果包括用于对车辆辨识度正面评价的正向辨识度识别结果;基于上述图像特征进行朝向分类处理,得到车辆朝向识别结果;其中,上述车辆朝向识别结果包括多个朝向维度的识别结果。
在示出的一些实施例中,上述响应于上述辨识度识别结果满足预设的辨识度阈值,且上述朝向识别结果满足预设的朝向约束条件,保留上述待处理车辆图像,包括:响应于上述正向辨识度识别结果对应的第一概率满足上述预设的辨识度阈值,并且上述多个朝向维度中的预设朝向维度的识别结果满足上述朝向约束条件,保留上述待处理车辆图像。
在示出的一些实施例中,上述朝向约束条件包括上述车辆朝向为第一预设朝向;上述预设朝向维度包括上述第一预设朝向;确定上述预设车辆维度的识别结果是否满足上述朝向约束条件的方法包括:响应于上述朝向识别结果中,第一预设朝向的第二概率值达到第一阈值,确定上述预设车辆维度的识别结果满足上述朝向约束条件。
在示出的一些实施例中,上述车辆约束条件包括上述车辆朝向为非第二预设朝向;上述预设朝向维度包括上述多个朝向维度中,除上述第二预设朝向维度以外的其它朝向维度;确定上述预设车辆维度的识别结果是否满足上述朝向约束条件的方法包括:响应于上述朝向识别结果中,上述其它朝向维度的第三概率值之和达到第二阈值,确定上述预设车辆维度的识别结果满足上述朝向约束条件。
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