[发明专利]用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆

权利要求书

1.一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统，所述车辆包括通过铰接机构相连的前车体和后车体，其特征在于，所述转向系统包括驱动电机、定量齿轮泵、第一管路、第一转向油缸、第二转向油缸、电磁开关阀和第二管路；其中，

所述驱动电机与所述定量齿轮泵传动连接，所述定量齿轮泵的第一接口通过所述第一管路与所述第一转向油缸的有杆腔及所述第二转向油缸的无杆腔连通，所述定量齿轮泵的第二接口通过所述第二管路与所述第一转向油缸的无杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连通；所述第一转向油缸与所述前车体传动连接，所述第二转向油缸与所述后车体传动连接；

所述电磁开关阀设置在所述第一管路或所述第二管路上；在转向时，所述电磁开关阀处于导通状态；在不转向时，所述电磁开关阀处于断开状态；

所述转向系统还包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和蓄能器；

所述蓄能器的出油口与所述第一液控单向阀的入油口及所述第二液控单向阀的入油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述第一管路连通，所述第一液控单向阀的控制油口与所述第二管路连通；所述第二液控单向阀的出油口与所述第二管路连通，所述第二液控单向阀的控制油口与所述第一管路连通；

所述转向系统还包括溢流阀和梭阀；

所述梭阀的入油口与所述第一管路及第二管路连通，所述梭阀的出油口与所述溢流阀的入油口连通，所述溢流阀的出油口与所述蓄能器的入油口连通；

所述定量齿轮泵的泄露油口与所述蓄能器的入油口连通；

其中，所述蓄能器的设定压力低于所述定量齿轮泵的泄露压力。

2.如权利要求1所述的用于铰接式无轨车辆的电液转向系统，其特征在于，所述电磁开关阀为二位二通电磁开关阀。

3.一种铰接式无轨车辆，其特征在于，所述铰接式无轨车辆包括如权利要求1～2任一项所述的用于铰接式无轨车辆的电液转向系统。