[发明专利]用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆

说明书

本发明公开了一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆，该系统包括驱动电机、定量齿轮泵、第一液控单向阀、蓄能器、溢流阀、梭阀、第一转向油缸、第二转向油缸、电磁开关阀和第二液控单向阀；其中，电机与齿轮泵连接，齿轮泵的第一接口通过第一管路与第一转向油缸的有杆腔及第二转向油缸的无杆腔连通，第二接口通过第二管路与第一转向油缸的无杆腔及第二转向油缸的有杆腔连通；电磁开关阀设置在第一管路或第二管路上。齿轮泵与电磁开关阀及转向油缸形成闭式主回路，通过控制电机转向及转速，实现车辆转向；其他附件用于系统补油和安全溢流功能。本发明可提高转向系统响应速度和控制精度且具有简单、易于布置、能量利用率高等特性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆。

背景技术

铰接式无轨车辆(下称铰接车辆)通常由前后车体两部分组成，中间通过铰接机构相连，通过执行机构控制前后车体相对转动实现转向。根据应用场景和功能的不同，铰接车辆前后车体可带有不同作业装置。由于在机动性和作业效率方面具有显著优势，铰接车辆目前已被广泛应用于建筑、矿山、林业以及农业等相关领域。

目前，现有的铰接车辆转向系统通常为阀控开式系统，即系统通过液压泵站提供压力油源，换向阀或转向阀控制压力油流向，进而控制执行器驱动前后车体向不同方向转动，实现车辆的转向动作。

现有的铰接车辆转向系统中主要元件之间通过软或硬油管连接，由于元件布局分散，这种系统具有延迟高、精准度差、空间利用率低等问题，并且系统中的控制阀节流损失大，回油背压高，溢流损失大，导致系统能量利用率低。

发明内容

本发明提供了一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统及铰接式无轨车辆，以至少在一定程度上解决现有铰接车辆转向系统所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供一种用于铰接式无轨车辆的电液转向系统，所述车辆包括通过铰接机构相连的前车体和后车体，所述系统包括驱动电机、定量齿轮泵、第一管路、第一转向油缸、第二转向油缸、电磁开关阀和第二管路；其中，

所述驱动电机与所述定量齿轮泵传动连接，所述定量齿轮泵的第一接口通过所述第一管路与所述第一转向油缸的有杆腔及所述第二转向油缸的无杆腔连通，所述定量齿轮泵的第二接口通过所述第二管路与所述第一转向油缸的无杆腔及所述第二转向油缸的有杆腔连通；所述第一转向油缸与所述前车体传动连接，所述第二转向油缸与所述后车体传动连接；

所述电磁开关阀设置在所述第一管路或所述第二管路上；在转向时，所述电磁开关阀处于导通状态；在不转向时，所述电磁开关阀处于断开状态。

进一步地，所述转向系统还包括第一液控单向阀、第二液控单向阀和蓄能器；所述蓄能器的出油口与所述第一液控单向阀的入油口及所述第二液控单向阀的入油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述第一管路连通，所述第一液控单向阀的控制油口与所述第二管路连通；所述第二液控单向阀的出油口与所述第二管路连通，所述第二液控单向阀的控制油口与所述第一管路连通。

进一步地，所述转向系统还包括溢流阀和梭阀；

所述梭阀的入油口与所述第一管路及第二管路连通，所述梭阀的出油口与所述溢流阀的入油口连通，所述溢流阀的出油口与所述蓄能器的入油口连通。

进一步地，所述定量齿轮泵的泄露油口与所述蓄能器的入油口连通；

其中，所述蓄能器的设定压力低于所述定量齿轮泵的泄露压力。

可选地，所述电磁开关阀为二位二通电磁开关阀。

另一方面，本发明还提供一种铰接式无轨车辆，所述铰接式无轨车辆包括上述的用于铰接式无轨车辆的电液转向系统。