[发明专利]一种步进电机输出力矩的检测设备

权利要求书

1.一种步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：包括机架、旋转盘、若干个步进电机驱动器、分离机构、若干个力矩检测单元和出料机构；所述旋转盘设置在机架上；所述力矩检测单元和步进电机驱动器均设置在旋转盘上，力矩检测单元用于安装步进电机，并与步进电机驱动器连接；所述出料机构设置在机架上，并位于旋转盘侧部；所述分离机构位于出料机构上方；工作时，分离机构将完成输出力矩检测的步进电机与力矩检测单元进行分离，使得步进电机落至出料机构，实现自动分料；

每个力矩检测单元包括固定座、分离板、砝码、力矩盘、用于检测砝码位置的传感器、用于吸附步进电机的磁力柱以及与步进电机输出轴连接的连接器；所述分离板与固定座可相对移动；所述连接器依次穿设在固定座和分离板上，所述连接器包括连接轴，连接轴与步进电机输出轴连接；所述力矩盘设置在连接器上，并通过缠绕线与砝码连接；所述传感器设置在固定座上，并与砝码相对；工作时，将砝码的重量与通电的步进电机输出力矩进行比较，并通过传感器对通电的步进电机输出的力矩进行检测；磁力柱设置在固定座上；

所述连接器还包括连接器外套；所述连接轴设置在连接器外套内部，连接轴由若干根与步进电机输出轴卡接的轴体组成；所述轴体排列形成梅花状的连接轴；

所述连接器还包括用于使得连接轴复位的连接轴复位组件；所述连接轴复位组件包括连接轴复位套和连接轴复位弹簧；所述连接轴复位套与连接器外套连接；所述连接轴复位弹簧一端与连接轴复位套相抵，另一端与连接轴相抵。

2.根据权利要求1所述的步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：所述固定座上设置有与步进电机驱动器连接的步进电机驱动接口；所述步进电机驱动接口与步进电机的连接线连接，实现步进电机驱动器驱动步进电机。

3.根据权利要求1所述的步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：所述分离板与固定座可相对移动是指：每个力矩检测单元还包括连接柱和直线轴承；所述连接柱一端与分离板固定连接，另一端通过直线轴承与固定座连接，分离板通过连接柱实现与固定座的可相对移动。

4.根据权利要求3所述的步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：每个力矩检测单元还包括用于使得分离板复位的分离复位弹簧；所述分离复位弹簧套设在连接柱上，一端与连接柱远离分离板的端部相抵，另一端与固定座相抵。

5.根据权利要求1所述的步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：所述连接器还包括单向轴承；所述力矩盘通过单向轴承设置在连接器上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：所述出料机构为出料滑道；所述出料滑道倾斜设置在机架上，并与旋转盘相对接；

所述分离机构包括推动气缸、架体和用于检测力矩检测单元位置的传感组件；所述架体横架于出料滑道上方并设置在机架上；所述推动气缸和传感组件均安装在架体上；工作时，当传感组件检测到力矩检测单元，则控制推动气缸推动分离板，使得输出力矩检测合格的步进电机脱离连接器，步进电机落至出料滑道，实现自动分料；或者，当传感组件检测到力矩检测单元，则控制推动气缸推动分离板，使得输出力矩检测不合格的步进电机脱离连接器，步进电机落至出料滑道，实现自动分料。