[发明专利]一种步进电机输出力矩的检测设备

说明书

本发明提供一种步进电机输出力矩的检测设备，包括机架、旋转盘、若干个步进电机驱动器、分离机构、若干个力矩检测单元和出料机构；旋转盘设置在机架上；力矩检测单元和步进电机驱动器均设置在旋转盘上，力矩检测单元用于安装步进电机，并与步进电机驱动器连接；出料机构设置在机架上，并位于旋转盘侧部；分离机构位于出料机构上方；工作时，分离机构将完成输出力矩检测的步进电机与力矩检测单元进行分离，使得步进电机落至出料机构，实现自动分料。本发明可实现快速、准确对批量的步进电机的输出力矩进行检测，并对输出力矩检测为合格或不合格的步进电机进行自动分类出料，可有效避免发生漏检及误检的情况，从而提高检测效率和检测准确性。

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，更具体地说，涉及一种步进电机输出力矩的检测设备。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。由于步进电机具有结构简单、输出力矩大、精确高和价格低廉的特点，因此被广泛应用于家电、卫浴、安防、智能家具等的位置驱动控制等场合。

因应用场合对步进电机输出力矩要求很高，并要精准又要可靠，因此生产过程必须对步进电机输出力矩进行检测。现阶段，步进电机输出力矩检测大多采用人工检测的方式，人工需要以目测的方式检验步进电机输出力矩的大小，该方式不仅使得人工劳动强度大，检测效率低，而且容易主观性强导致检测准确率低，难以保证步进电机生产的质量。另外，当步进电机大批量生产检测时，需同时对几十个步进电机进行力矩检测，不可避免的发生人工漏检和误检的问题，致使输出力矩不合格的步进电机流入市场，导致步进电机使用故障，从而无法达到检全和检准的效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种步进电机输出力矩的检测设备，该检测设备可实现快速、准确对批量的步进电机的输出力矩进行检测，并有效避免发生漏检及误检的情况，从而提高检测效率和检测准确性。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种步进电机输出力矩的检测设备，其特征在于：包括机架、旋转盘、若干个步进电机驱动器、分离机构、若干个力矩检测单元和出料机构；所述旋转盘设置在机架上；所述力矩检测单元和步进电机驱动器均设置在旋转盘上，力矩检测单元用于安装步进电机，并与步进电机驱动器连接；所述出料机构设置在机架上，并位于旋转盘侧部；所述分离机构位于出料机构上方；工作时，分离机构将完成输出力矩检测的步进电机与力矩检测单元进行分离，使得步进电机落至出料机构，实现自动分料。

在上述方案中，本发明若干个力矩检测单元可用于安装需进行输出力矩检测的步进电机，当步进电机驱动器驱动步进电机工作时，若干个力矩检测单元可同时对批量的通电的步进电机实现输出力矩的检测。而旋转盘将输出力矩检测为合格的步进电机旋转或检测为不合格的步进电机旋转，并与出料机构相对，此时，分离机构将输出力矩检测后的步进电机与力矩检测单元进行分离，使得步进电机落至出料机构，实现自动分料。该检测设备可实现快速、准确对批量的步进电机的输出力矩进行检测，并对输出力矩检测为合格或输出力矩检测为不合格的步进电机进行自动分类出料，可有效避免发生漏检及误检的情况，从而提高检测效率和检测准确性。

每个力矩检测单元包括固定座、分离板、砝码、力矩盘、用于检测砝码位置的传感器、用于吸附步进电机的磁力柱以及与步进电机输出轴连接的连接器；所述分离板与固定座可相对移动；所述连接器依次穿设在固定座和分离板上，所述连接器包括连接轴，连接轴与步进电机输出轴连接；所述力矩盘设置在连接器上，并通过缠绕线与砝码连接；所述传感器设置在固定座上，并与砝码相对；工作时，将砝码的重量与通电的步进电机输出力矩进行比较，并通过传感器对通电的步进电机输出的力矩进行检测。