[发明专利]一种工程机械的控制方法、装置和起重机

权利要求书

1.一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，其特征在于，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：

当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：

当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；

当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。

3.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：

当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。

4.根据权利要求3所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：

当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。

5.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械的控制方法，其特征在于，对所述遥控钥匙的搜索包括：

所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发送遥控钥匙认证指令至所述遥控钥匙；

当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS接收到由所述遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据时，根据所述遥控钥匙认证数据判断所述遥控钥匙的合法性。

7.一种工程机械的控制方法，应用于操纵室控制器，其特征在于，所述操纵室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接驾驶室控制器，所述工程机械的控制方法包括：

生成第一无钥匙启动指令，所述第一无钥匙启动指令用于令所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS搜索遥控钥匙，其中，第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述第一发动机启动指令用于令所述驾驶室控制器启动发动机。

8.根据权利要求7所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到操纵室解闭锁指令时，根据所述操纵室解闭锁指令解锁或上锁操纵室门，其中，所述操纵室解闭锁指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS根据接收到的指示第三预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第三预设情况包括：所述操纵室门的解闭锁按钮被按压；所述驾驶室PEPS根据接收到的联动通知指令搜索所述遥控钥匙，所述联动通知指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS接收到指示所述第三预设情况的指示指令时，生成所述联动通知指令。