[发明专利]一种工程机械的控制方法、装置和起重机

说明书

本发明提供了一种工程机械的控制方法、装置和起重机，所述工程机械的控制方法包括：当驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，发动机启动指令包括第一发动机启动指令，第一发动机启动指令根据操纵室PEPS和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，操纵室PEPS和驾驶室PEPS根据来自操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索遥控钥匙。本发明的有益效果：能够提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的控制方法、装置和起重机。

背景技术

相对于通过传统的钥匙去启动汽车，PEPS系统(无钥匙进入启动系统)只需车主进入车内开启启动开关，即可完成车辆的启动操作，无需车主手持钥匙完成车辆的启动，从而提高了用户的舒适性和安全性。

在大型工程机械，例如起重机中，通常包括进行行驶控制的驾驶室和进行作业控制的操纵室，为了方便控制，通常在驾驶室和操纵室分别设置驾驶室控制装置和操纵室控制装置以执行控制。而驾驶室和操纵室的控制装置均需要起重机的发动机启动进行供能，相关技术中，在驾驶室设置有无钥匙进入启动系统，以能够在驾驶室内进行无钥匙进入和启动，而对于操纵室，仍需要在驾驶室内启动发动机后才能够实现操纵室内的作业，以此导致作业效率低。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

为解决上述问题，本发明提供一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：

当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。

进一步地，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：

当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；

当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。

进一步地，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：

当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。

进一步地，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：

当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。

进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：

当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。

进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：

当接收到用于指示所述遥控钥匙通过IMMO认证的指示指令时，启动所述发动机，其中，所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙进行IMMO认证。