[发明专利]一种车载垃圾收集装车机械手

说明书

本发明公开一种车载垃圾收集装车机械手，包括伸缩组件、倾倒组件、抓取组件、中控组件、液压系统，其特征在于：所述伸缩组件包括安装底座、伸缩支架及伸缩驱动液压缸，所述倾倒组件包括驱动舵机、倾倒驱动臂及倾倒连杆，所述抓取组件包括抓取组件支架、抓取驱动组件及抓取抱爪，所述中控组件包括中控电脑及信息采集组件，所述液压系统包括液压泵组、电磁换向阀组及油路管路。本发明涉及机械手设备领域，具体地讲，涉及一种车载垃圾收集装车机械手。本发明方便将人员从繁杂恶劣的工作环境中解放出来，工作人员不需要下车，只需要在汽车的驾驶室内通过简单的按键操作，该机械手就能够自动识别生活垃圾桶的位置并实现自动将垃圾桶内的生活垃圾倾倒入车厢内并将空垃圾桶放回原位。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，具体地讲，涉及一种车载垃圾收集装车机械手。

背景技术

随着中国经济的突飞猛进，国民生活水平不断提高，由此产生的生活垃圾也越来越多，过去环卫工人通过人工将一堆堆的生活垃圾装箱运走，但这种劳作方式需要工人接触生活垃圾且劳动量巨大。生活垃圾中夹杂的细菌、散发的恶臭味是影响环卫工人身体健康的重要因素，恶劣的工作环境使得更多的人不愿意去从事这份工作。但人们对生活环境的要求越来越高，生活垃圾的增多和人们对生活环境的要求的矛盾越来越突出，由此就需要更多的环卫工人来从事这份工作。

为了解决以上矛盾，人们开始考虑通过机械操作来代替人工，现存的垃圾装车清运机构虽能有效减轻人工但其工作方式均为半自动操作，仍然需要环卫工人将装满生活垃圾的垃圾箱拖拽到垃圾清运车的指定位置，然后通过人工操作机械按钮等步骤来完成生活垃圾的装车清运。此种方式并不能将环卫工人从繁重的劳作中解脱出来。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载垃圾收集装车机械手，方便将人员从繁杂恶劣的工作环境中解放出来，工作人员不需要下车，只需要在汽车的驾驶室内通过简单的按键操作，该机械手就能够自动识别生活垃圾桶的位置并实现自动将垃圾桶内的生活垃圾倾倒入车厢内并将空垃圾桶放回原位。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种车载垃圾收集装车机械手，包括伸缩组件、倾倒组件、抓取组件、中控组件、液压系统，其特征在于：所述伸缩组件包括安装底座、伸缩支架及伸缩驱动液压缸，所述倾倒组件包括驱动舵机、倾倒驱动臂及倾倒连杆，所述抓取组件包括抓取组件支架、抓取驱动组件及抓取抱爪，所述中控组件包括中控电脑及信息采集组件，所述液压系统包括液压泵组、电磁换向阀组及油路管路。

作为本技术方案的进一步限定，所述安装底座为几字型结构，所述安装底座通过螺栓固定连接车身车架，所述伸缩驱动液压缸一端通过一个专用安装座固定连接所述安装底座，所述伸缩驱动液压缸另一端通过另一个所述专用安装座固定连接所述伸缩支架，所述伸缩支架通过方轨滑块机构连接所述安装底座。

作为本技术方案的进一步限定，所述方轨滑块机构包括方形直线导轨和滚珠滑块，所述方形直线导轨通过螺栓固定连接所述安装底座，所述滚珠滑块通过螺栓固定连接所述伸缩支架，所述滚珠滑块匹配所述直线方轨。

作为本技术方案的进一步限定，所述驱动舵机通过螺栓固定连接所述伸缩支架，所述驱动舵机的两侧各设置有一个输出轴，两个所述输出轴分别通过螺栓固定连接所述倾倒驱动臂，所述倾倒驱动臂的末端铰连接所述抓取组件支架，所述倾倒驱动臂的两侧分别设置有一个所述倾倒连杆，两个所述倾倒连杆的一端分别铰连接所述伸缩支架，两个所述倾倒连杆的另一端分别铰连接所述抓取组件支架。

作为本技术方案的进一步限定，所述伸缩支架、所述倾倒驱动臂、所述驱动连杆及所述抓取组件支架组成双摇杆机构，所述倾倒驱动臂为主动摇杆，通过所述驱动舵机的旋转带动所述倾倒驱动臂转动进而控制所述抓取组件的位置角度。