[发明专利]一种汽车液压制动助力控制方法

权利要求书

1.一种汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成（1）、发动机控制单元（2）、真空度传感器（3）、轮速传感器（4）和仪表（5），真空度传感器（3）与发动机控制单元（2）通过硬线连接，电子稳定控制器总成（1）内集成有主缸压力传感器，轮速传感器（4）与电子稳定控制器总成（1）通过硬线连接，电子稳定控制器总成（1）与发动机控制单元（2）、仪表（5）通过CAN总线连接；其特征在于，该控制方法为：发动机控制单元（2）获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成（1），电子稳定控制器总成（1）在接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表（5）显示；

所述发动机控制单元（2）获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态的具体方式为：

发动机控制单元（2）对获取的真空度信号、主缸压力信号和车速信号进行判断：

如果满足条件1a，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空值未知，将真空度值设置为故障真空度；

如果满足条件1b或1c，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空系统异常；

如果满足条件1d，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空泄漏；

如果同时不满足条件1a、条件1b、条件1c和条件1d，则发动机控制单元（2）将真空度状态设置为真空正常；

其中，若真空度信号为真空度传感器故障信号或者真空度传感器线束、接插件故障信号，则表示满足条件1a；若车速大于零，且真空度值在预设时间内高于预设的第一真空度阈值，则表示满足条件1b；若车速大于零，且在主缸压力变化率高于预设的主缸压力变化率阈值时，真空度变化率低于预设的真空度变化率阈值，则表示满足条件1c；若车速大于零，且在主缸压力等于零时，真空度值在预设时间内低于预设的第二真空度阈值，则表示满足条件1d；所述预设的第一真空度阈值为-900mbar，所述预设的第二真空度阈值为-100mbar。

2.根据权利要求1所述的汽车液压制动助力控制方法，其特征在于：所述电子稳定控制器总成（1）根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活的具体方式为：

如果真空度状态为真空值未知或者真空系统异常，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能不激活；

如果真空度状态为真空正常，且真空度值高于或等于第二真空度阈值，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能不激活；

如果真空度状态为真空正常，且真空度值低于第二真空度阈值，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能激活；

如果真空度状态为真空泄漏，则在主缸压力大于零时，电子稳定控制器总成（1）控制液压制动助力功能激活。

3.根据权利要求1或2所述的汽车液压制动助力控制方法，其特征在于：所述预设时间为1分钟，所述预设的主缸压力变化率阈值为100bar/s，所述真空度变化率阈值为500mbar/s。