[发明专利]一种汽车液压制动助力控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成、发动机控制单元、真空度传感器、轮速传感器和仪表。发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成在接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表显示。本发明能避免在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并给驾驶员足够的警示。

技术领域

本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种汽车液压制动助力控制方法。

背景技术

近年来汽车行业技术发展迅速，汽车电子稳定性控制系统（ElectronicStability Program，ESP）基本已成为国内乘用车标配。真空助力不足的液压制动助力（HBB）功能作为ESP的附加功能，能辅助驾驶员进行制动，降低制动距离，提高制动效能，属于典型的汽车驾驶辅助功能。

现有的电子稳定控制器总成进行液压制动助力控制时，只是根据真空度值的大小和主缸压力来控制液压制动助力功能激活或者不激活。当真空度值低于预设阈值时，驾驶员踩制动（对应于主缸压力大于零）过程中，液压制动助力功能（HBB）激活，同步通过ESP对轮缸进行增压。这种液压制动助力控制方法存在如下不足：（1）液压制动助力功能激活或者不激活的判断条件太少，存在功能误激活或功能本应激活但未激活的情况；（2）液压制动助力功能不激活时，无报警信号输出，驾驶员不清楚故障原因，行车过程中可能因制动力不足而导致安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车液压制动助力控制方法，避免在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并给驾驶员足够的警示。

本发明所述的汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成、发动机控制单元、真空度传感器、轮速传感器和仪表，真空度传感器与发动机控制单元通过硬线连接，电子稳定控制器总成内集成有主缸压力传感器（检测主缸压力信号），轮速传感器与电子稳定控制器总成通过硬线连接，电子稳定控制器总成与发动机控制单元、仪表通过CAN总线连接；真空度传感器检测真空度信号并发送给发动机控制单元，轮速传感器检测轮速信号并发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成将轮速信号转换成车速信号，并将车速信号、主缸压力信号通过CAN总线发送给发动机控制单元。该控制方法为：发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成在设定的时间内接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表显示。在电子稳定控制器总成与发动机控制单元的通讯丢失时（即电子稳定控制器总成在设定的时间内未接收到真空度值及真空度状态），则在主缸压力大于零时（即驾驶员制动时），电子稳定控制器总成控制液压制动助力功能不激活。

优选的，所述发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态的具体方式为：

发动机控制单元对获取的真空度信号、主缸压力信号和车速信号进行判断：

如果满足条件1a，则发动机控制单元将真空度状态设置为真空值未知，将真空度值设置为故障真空度；其中，若真空度信号为真空度传感器故障信号或者真空度传感器线束、接插件故障信号，则表示满足条件1a，真空度值无法准确测出。