[发明专利]缓冲器组装用销棒自动插拔系统

权利要求书

1.缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，包括销棒插入装置(1)、销棒回流装置(3)、销棒拔除装置(2)；由销棒插入装置(1)将两销棒插入箱体中部，由销棒拔除装置(2)将两销棒拔除并转至销棒回流装置(3)，由销棒回流装置(3)依次将销棒输送回销棒插入装置(1)处供其再次取用；

销棒回流装置(3)包括下方由电机驱动的传送带(31)和上方两侧的护栏，在传送带(31)输送路线的末端处还设有单棒输出机构，所述单棒输出机构包括后端截停气缸(33)、电动滑台模组(34)、单向推送单元(36)和前端截停气缸(35)；

后端截停气缸(33)竖直固定于传送带(31)正上方，其活塞杆头部固接有第一止挡块(331)，且第一止挡块(331)能在后端截停气缸(33)活塞杆带动下沿竖直方向在传送带(31)上方两侧的护栏之间移动；

前端截停气缸(35)水平固定于一侧护栏旁，其活塞杆头部固接有第二止挡块(351)，且第二止挡块(351)能在前端截停气缸(35)活塞杆带动下沿水平方向移动从而阻挡或让开销棒回流装置(3)的输出口；

电动滑台模组(34)位于后端截停气缸(33)和前端截停气缸(35)之间的传送带(31)的正上方，且其滑台的移动方向与传送带的输送方向相平行；

单向推送单元(36)包括与电动滑台模组(34)的滑台固接的固定部(361)，和与固定部(361)转动连接且能单向转动的单向推送杆(362)。

2.根据权利要求1所述的缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，所述销棒插入装置(1)包括位于下方的双销棒接收机构和位于上方的双销棒推进机构(19)；

双销棒接收机构包括过渡槽(11)、接收平台(13)、两个接收槽(14)、接收回转缸(16)和升降缸(18)；

过渡槽(11)固定衔接于销棒回流装置(3)的输出口处；

接收平台(13)的底面中心固接接收回转缸(16)的转动部，接收回转缸(16)的固定部固接于升降平台(17)上表面上，升降缸(18)固定于升降平台(17)的下方，且升降缸(18)的活塞杆顶部固接升降平台(17)下表面；

两个接收槽(14)对称固定于水平的接收平台(13)的上表面的左右两侧；当接收平台(13)上的接收槽(14)槽底与过渡槽(11)槽底平齐时，接收平台(13)的转动轴心(132)与两侧的接收槽(14)槽中心线及过渡槽(11)的槽中心线的垂直距离皆相等；

双销棒推进机构(19)包括销棒推进气缸(191)、与两根销棒对应的推进杆(1912)、导向平台(1931)、两条导向槽(193)；

销棒推进气缸(191)固定于接收平台(13)的正上方，用于抵顶推进销棒的两个推进杆(1912)通过连接架与销棒推进气缸(191)的滑台相固接；两条导向槽(193)固接于导向平台(1931)上，当接收平台(13)在升降缸(18)驱动下上升至两接收槽(14)与两导向槽(193)分别相平齐、正对时，推进杆(1912)能在对应侧的接收槽(14)和导向槽(193)中移动。

3.根据权利要求2所述的缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，过渡槽(11)和接收平台(13)之间固设有接收推开柱(12)，接收推开柱(12)的位置低于过渡槽(11)出口端；

接收平台(13)的前、后侧端端面在对应每个接收槽(14)出口端处分别转动连接有一防脱件(15)，防脱件(15)包括杆体(151)，杆体中部通过转轴与接收平台(13)转动连接，杆体下部与接收推开柱(12)相对应且端部固接有配重体(153)，防脱件(15)在未受外力作用时，在配重体(153)的重力作用下，防脱件(15)整体自然竖立，且杆体上部遮挡住相应的接收槽(14)出口端。

4.根据权利要求3所述的缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其特征在于，双销棒推进机构(19)还包括四个分别与四个防脱件(15)相对应的推开件(192)；防脱件(15)杆体上部顶端还固接有一朝背离接收槽(14)出口端方向水平延伸的推开抵接柱(152)，每个推开件(192)包括一竖直固定的竖直部(1921)和自竖直部(1921)底端起朝斜上方延伸的倾斜部(1922)，倾斜部(1922)下表面能抵接抵接柱(152)柱体周面，且倾斜部(1922)与竖直部(1921)之间的夹角区域为推进杆(1912)提供了通过空间。