[发明专利]叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机

权利要求书

1.一种叠片机张力控制方法，其特征在于，包括：

接收隔膜线速度模型，并根据所述隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度；

获取隔膜末速度，得到所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系；

根据所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动；其中，

所述根据所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动，包括：

若所述隔膜放卷线速度大于所述隔膜末速度，则控制摆臂绕第一方向转动；然后接收所述摆臂绕第一方向转动的第一转动角度；并根据所述第一转动角度，控制所述缓存辊向上移动；

若所述隔膜放卷线速度小于所述隔膜末速度，则控制所述摆臂绕第二方向转动；然后接收所述摆臂绕第二方向转动的第二转动角度；并根据所述第二转动角度，控制所述缓存辊向下移动。

2.根据权利要求1所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，接收摆臂的转动角度以控制缓存辊向上或向下移动，始终控制隔膜放卷线速度、缓存辊移动速度以及隔膜末速度处于动态平衡状态，其中，关系为：

V_B＝V_A+V_C+kβ

其中，V_A为隔膜放卷线速度，V_B为隔膜末速度；V_C为缓存辊移动速度；β为摆臂的转动角度；k为设定值，根据隔膜的属性、现场实测安装环境决定。

3.根据权利要求1或2所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，所述叠片机包括有叠片装置和若干过辊，所述叠片装置包括夹辊模组以及压膜装置，所述夹辊模组包括夹辊，所述夹辊用于夹持隔膜左右移动，所述压膜装置设置在所述夹辊模组的下方，所述压膜装置包括第一压膜机构以及第二压膜机构，所述第一压膜机构与所述第二压膜机构左右相对设置于隔膜两侧，且用于压隔膜，所述过辊用于支撑隔膜，且靠近所述叠片装置的过辊位于所述叠片装置上方；

隔膜线速度模型的构建包括：首先获取夹辊的移动速度V；然后根据夹辊的移动速度V以及夹辊的位置，得到隔膜放卷线速度V_A：

(1)当夹辊位于初始位置点A到第一点B之间时，其中，初始位置点A为夹辊能够横

向移动到达的左侧极限点，第一点B为夹辊移动到第一压膜机构正上方时的位置；

其中，V_A为隔膜放卷线速度，V为夹辊移动速度，h₁为夹辊与压膜装置的垂直高度，h₂为夹辊与靠近所述叠片装置的过辊的垂直高度，S₁为夹辊初始位置点与第一压膜机构的水平距离以及末位置点F与第二压膜机构的水平距离，S为第一压膜机构与第二压膜机构之间的水平距离，t为当前时刻，

(2)当夹辊位于第一点B到叠片装置中点O之间时，

(3)当夹辊位于叠片装置中点O到末位置点F之间时，其中，末位置点F为夹辊能够横向移动到达的右侧极限点，叠片装置中点O为初始位置点A与末位置点F的中点位置；

(4)当夹辊位于末位置点F到第二点E之间时，其中，第二点E为夹辊移动到第二压膜机构正上方时的位置；

(5)当夹辊位于第二点E到中点O之间时，

(6)当夹辊位于叠片装置中点O到初始位置点A之间时，

4.根据权利要求3所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，根据隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度的步骤包括：

根据隔膜线速度模型以及隔膜料卷卷径、隔膜厚度，构建放卷轴转速模型；

根据放卷轴转速模型，控制放卷轴转速以得到隔膜放卷线速度。