[发明专利]叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机

说明书

本申请公开了一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机。其中，叠片机张力控制方法包括：接收隔膜线速度模型，并根据隔膜线速度模型得到隔膜放卷线速度；获取隔膜末速度，得到隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系；根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动。本申请采用动态控制，通过隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度，并将得到的隔膜末速度与隔膜放卷线速度进行对比，根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，调节缓存辊的位置，以使隔膜处于张紧状态，从而实现实时控制，张力波动小，稳定性好，实现隔膜的张力恒定。

技术领域

本申请涉及锂电池技术领域，具体涉及一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机。

背景技术

目前锂电池加工工艺主要采用卷绕工艺，其生产效率高，但电芯各方面性能一般；相较于卷绕工艺，叠片工艺加工工艺复杂，生产效率低，但电芯各方面性能良好，而随着自动化技术发展，叠片锂电池也渐渐成为锂电行业的主流选择之一。张力控制作为锂电池叠片工艺中至关重要的技术，直接影响电芯成品的好坏，张力过大时隔膜容易产生变形甚至扯断，张力过小时隔膜容易出现褶皱、回缩，导致叠片偏移，导致无法满足电芯安全及性能要求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机，能够控制隔膜张力恒定。

第一方面，本申请实施例提供了一种叠片机张力控制方法，包括：接收隔膜线速度模型，并根据所述隔膜线速度模型得到隔膜放卷线速度；获取隔膜末速度，得到所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系；根据所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动。

根据本申请第一方面实施例的叠片机张力控制方法，至少具有如下有益效果：采用动态控制，通过隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度，并将得到的隔膜末速度与隔膜放卷线速度进行对比，根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，调节缓存辊的位置，以使隔膜处于张紧状态，从而实现实时控制，张力波动小，稳定性好，实现隔膜的张力恒定。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动，包括：若所述隔膜放卷线速度大于所述隔膜末速度，则控制摆臂绕第一方向转动，然后接收所述摆臂绕第一方向转动的第一转动角度，并根据所述第一转动角度，控制所述缓存辊向上移动；若所述隔膜放卷线速度小于所述隔膜末速度，则控制所述摆臂绕第二方向转动，然后接收所述摆臂绕第二方向转动的第二转动角度，并根据所述第二转动角度，控制所述缓存辊向下移动。

根据本申请的一些实施例，接收摆臂的转动角度以控制缓存辊向上或向下移动，始终控制隔膜放卷线速度、缓存辊移动速度以及隔膜末速度处于动态平衡状态，其中，关系为：

V_B＝V_A+V_C+kβ

其中，V_A为隔膜放卷线速度，V_B为隔膜末速度；V_C为缓存辊移动速度；β为摆臂的转动角度；k为设定值，根据隔膜的属性、现场实测安装环境决定。

根据本申请的一些实施例，隔膜线速度模型的构建包括：首先获取夹辊的移动速度V；然后根据夹辊的移动速度V以及夹辊的位置，得到隔膜放卷线速度V_A：

(1)当夹辊位于初始位置点A到第一点B之间时，其中，初始位置点A为夹辊能够横向移动到达的左侧极限点，第一点B为夹辊移动到第一压膜机构正上方时的位置；