[发明专利]一种钳体的夹持机构

权利要求书

1.一种钳体的夹持机构，其特征在于，包括：

连接部(41)；以及

周向布设在所述连接部(41)侧壁上的至少两夹持部(42)，其用于夹持工件(5)；

其中，工件(5)包括钳体本体(51)以及从钳体本体(51)一端向外伸出的勾爪(53)，勾爪(53)与钳体本体(51)一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部(531)；

所述夹持部(42)包括对应压合肩部(531)的第一夹持模组(422)以及夹持工件(5)另一端的第二夹持模组(424)，所述第一夹持模组(422)上枢接第一夹爪(423)，通过所述夹持部(42)内的驱动器(421)驱使所述第一夹持模组(422)及第二夹持模组(424)合拢，并带动所述第一夹爪(423)转动以调节至所述第一夹爪(423)贴合在肩部(531)上。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(423)包括连接柱体(4231)以及从所述连接柱体(4231)的一侧面向外延伸以形成凸出的夹持端(4232)；

勾爪(53)的数量为两个，所述夹持端(4232)的位置对应勾爪(53)，所述夹持端(4232)沿所述连接柱体(4231)的延伸方向布设。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持端(4232)对应勾爪(53)的侧面上安装有缓冲块(4233)，当所述第一夹爪(423)压合在工件(5)上时，所述缓冲块(4233)弹性形变以贴合勾爪(53)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持模组(424)包括夹爪支架(4241)及安装在所述夹爪支架(4241)的第二夹爪(4242)；

钳体本体(51)相对设置夹爪(53)的另一端上设置有挂耳(52)，挂耳(52)从而钳体本体(51)的两侧向外延伸形成，所述第二夹爪(4242)抵触在挂耳(52)的底部处。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪支架(4241)呈C型，所述第二夹爪(4242)安装在所述夹爪支架(4241)的两端位置处。

6.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪(4242)与挂耳(52)相接触的表面上设置有起伏的齿状凸起以形成所述第二夹爪(4242)的接触面(42421)。

7.如权利要求1-3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持模组(422)包括基座(4231)，所述第一夹爪(423)枢接在所述基座(4231)上。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(4231)上开设有贯穿其相对两侧面的通槽，所述第一夹爪(423)设置在所述通槽内。

9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(4231)还安装有安装板(4223)，通过所述安装板(4223)覆盖所述通槽上，从而使得在所述基座(4231)与所述安装板(4223)间形成所述第一夹爪(423)的容置腔(4225)；

所述第一夹爪(423)表面上开设有销轴槽(4234)，所述第一夹爪(423)上的销轴槽(4234)与所述通槽内壁上的深槽形成销轴(4224)的安装位置，从而使得所述第一夹爪(423)可绕所述销轴(4224)轴线方向转动。

10.如权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(423)与所述安装板(4223)间设置有弹性层(4222)，勾爪(53)表面相对肩部(531)向下倾斜以形成坡面(532)；

所述第一夹爪(423)压合在肩部(531)后，在所述驱动器(421)驱使下，所述第一夹爪(423)压合所述弹性层(4222)以使得所述弹性层(4222)产生形变，从而所述第一夹爪(423)沿所述销轴(4224)的径向下方偏转，进而所述第一夹爪(423)倾斜贴合坡面(532)。