[发明专利]一种钳体的夹持机构

说明书

本发明涉及一种钳体的夹持机构，包括：连接部；以及，周向布设在连接部侧壁上的至少两夹持部，其用于夹持工件；其中，工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪，勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部；夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组，第一夹持模组上枢接第一夹爪，通过所述夹持部内的驱动器驱使第一夹持模组及第二夹持模组合拢，并带动第一夹爪转动以调节至第一夹爪贴合在肩部上，保持第一夹爪与工件的接触位置，以保证第一夹爪的抓取效果，该夹持机构结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种钳体的夹持机构。

背景技术

在非标自动化领域中，在装夹钳体的过程，发明人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：

首先，由于钳体自身的形状结构较为复杂，其表面常为弧形面，使得一般夹持机构上的夹爪在夹取钳体，难以精确的抓取到固定的位置，从而易造成夹爪的部分区域内出现空位，减小了接触面积，导致压强过大，易对钳体产生损伤；同时，由于夹爪与钳体的接触面积减小，使得夹爪的夹持效果不理想，容易产生滑落的情况。

有鉴于此，实有必要开发一种钳体的夹持机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种钳体的夹持机构，其通过可转动的第一夹爪，保持第一夹爪与工件的接触位置，以保证第一夹爪的抓取效果。

本发明的另一目的是，提供一种夹持机构，其通过第一夹爪偏转，增大接触面积，提高夹爪与工件间的摩擦力，以保证抓取效果。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种钳体的夹持机构，包括：

连接部；以及

周向布设在所述连接部侧壁上的至少两夹持部，其用于夹持工件；

其中，工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪，勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部；

所述夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组，所述第一夹持模组上枢接第一夹爪，通过所述夹持部内的驱动器驱使所述第一夹持模组及第二夹持模组合拢，并带动所述第一夹爪转动以调节至所述第一夹爪贴合在肩部上。

优选地，所述第一夹爪包括连接柱体以及从所述连接柱体的一侧面向外延伸以形成凸出的夹持端；

勾爪的数量为两个，所述夹持端的位置对应勾爪，所述夹持端沿所述连接柱体的延伸方向布设。

优选地，所述夹持端对应勾爪的侧面上安装有缓冲块，当所述第一夹爪压合在工件上时，所述缓冲块弹性形变以贴合勾爪。

优选地，所述第二夹持模组包括夹爪支架及安装在所述夹爪支架的第二夹爪；

钳体本体相对设置夹爪的另一端上设置有挂耳，挂耳从而钳体本体的两侧向外延伸形成，所述第二夹爪抵触在挂耳的底部处。

优选地，所述夹爪支架呈C型，所述第二夹爪安装在所述夹爪支架的两端位置处。

优选地，所述第二夹爪与挂耳相接触的表面上设置有起伏的齿状凸起以形成所述第二夹爪的接触面。

优选地，所述第一夹持模组包括基座，所述第一夹爪枢接在所述基座上。

优选地，所述基座上开设有贯穿其相对两侧面的通槽，所述第一夹爪设置在所述通槽内。

优选地，所述基座还安装有安装板，通过所述安装板覆盖所述通槽上，从而使得在所述基座与所述安装板间形成所述第一夹爪的容置腔；