[发明专利]拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车有效
申请号: | 202110346374.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113060462B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张金虎 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 包括 穿梭 | ||
1.一种拨叉机构,包括:拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴,其中,
所述固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接,其中,所述第一端面和所述第二端面是相对的两个端面,从而使得拨叉机构镜像安装;
所述舵机组件设置到所述固定座的第一侧面;
所述传动轴的第一端与所述舵机组件连接,所述传动轴的第二端穿过所述固定座与所述拨叉连接,在工作状态下,所述舵机组件驱动所述传动轴和所述拨叉相对于所述固定座转动,使所述拨叉抬起和下落;
所述连接件连接所述固定座和所述舵机组件,其中,所述连接件的上下两端分别朝向舵机组件凸出地设置有第一挡块和第二挡块,所述舵机组件的上下两端分别有第一连接部和第二连接部,在组装好的状态下,所述第一挡块凸出到所述舵机组件的上端,与所述第一连接部固定连接;所述第二挡块凸出到所述舵机组件的下端,与所述第二连接部固定连接。
2.根据权利要求1所述的拨叉机构,其特征在于,所述拨叉机构还包括传感器,所述传感器设置到所述固定座顶端,用于检测是否存在料箱。
3.根据权利要求2所述的拨叉机构,其特征在于,所述固定座设置有套设到所述传动轴两端的两个轴承,所述两个轴承的外圈嵌入到所述固定座的内壁,所述轴承的内圈与所述传动轴接合。
4.根据权利要求3所述的拨叉机构,其特征在于,所述两个轴承之间设置有套设到所述传动轴的第一隔环,所述第一隔环的两端与所述两个轴承的内圈接合,所述隔环用于固定所述两个轴承的间距。
5.根据权利要求4所述的拨叉机构,其特征在于,所述传动轴的第二端设置有套设所述传动轴的第二隔环,所述第二隔环的两端与所述拨叉和所述朝向所述拨叉的轴承的内圈接合。
6.根据权利要求5所述的拨叉机构,其特征在于,所述传动轴的第一端设置有挡边,所述挡边抵靠到朝向所述舵机组件的轴承的内圈。
7.根据权利要求6所述的拨叉机构,其特征在于,所述连接件设置有连通的第一通孔和第二通孔,所述第一通孔朝向所述固定座设置,所述第二通孔朝向所述舵机组件设置,所述第一通孔用于容纳所述传动轴的挡边,所述第二通孔用于容纳所述舵机组件的舵盘。
8.根据权利要求7所述的拨叉机构,其特征在于,所述舵机组件还包括输出轴,所述输出轴的一端连接所述舵盘,所述输出轴的另一端插设到所述传动轴。
9.一种穿梭车,包括:货叉、设置到所述货叉长度方向上的多个拨叉机构,其中,所述多个拨叉机构是根据权利要求1-8中任一项所述的拨叉机构,所述多个拨叉机构的舵机组件朝向所述货叉中部,所述货叉中部一侧的多个拨叉机构固定座的第一端与所述货叉连接;所述货叉中部另一侧的多个拨叉机构固定座的第二端与所述货叉连接。
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