[发明专利]拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车

说明书

本公开的实施例公开了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。该拨叉机构的一具体实施方式包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；舵机组件设置到固定座的第一侧面；传动轴的第一端与舵机组件连接，传动轴的第二端穿过固定座与拨叉连接，在工作状态下，舵机组件驱动传动轴和拨叉相对于固定座转动，使拨叉抬起和下落；连接件连接固定座和舵机组件。该实施方式使得该拨叉机构可以镜像安装。货叉两端的拨叉可以设置到货叉的边缘。从而，只需要加工拨叉机构，即可满足穿梭车的需求。同时可以降低固定座和舵机组件的复杂外形结构。从而为加工过程降低了难度。

技术领域

本公开的实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。

背景技术

在仓储物流技术领域中，通常采用穿梭车进行取货、运送货物和放置货物的工作。

相关的穿梭车通常设置有可伸出的货叉和具备抬起、下落的拨叉。通过拨叉的下落以移动货物。

然而，相关的穿梭车拨叉机构在使用过程中，经常会存在如下技术问题：

第一，为了使拨叉设置到货叉的边缘，以符合货箱尺寸，相关穿梭车货叉两端的拨叉机构结构存在不同，需要分别进行加工。

第二，相关的拨叉机构外形复杂，加工复杂。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种拨叉机构，该拨叉机构包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，上述固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；上述舵机组件设置到上述固定座的第一侧面；上述传动轴的第一端与上述舵机组件连接，上述传动轴的第二端穿过上述固定座与上述拨叉连接，在工作状态下，上述舵机组件驱动上述传动轴和上述拨叉相对于上述固定座转动，使上述拨叉抬起和下落；上述连接件连接上述固定座和上述舵机组件。

可选地，上述拨叉机构还包括传感器，上述传感器设置到上述固定座顶端，用于检测是否存在料箱。

可选地，上述连接件的上下两端分别朝向舵机组件凸出地设置有第一挡块和第二挡块，上述舵机组件的上下两端分别有第一连接部和第二连接部，在组装好的状态下，上述第一挡块凸出到上述舵机组件的上端，与上述第一连接部固定连接；上述第二挡块凸出到上述舵机组件的下端，与上述第二连接部固定连接。

可选地，上述固定座设置有套设到上述传动轴两端的两个轴承，上述两个轴承的外圈嵌入到上述固定座的内壁，上述轴承的内圈与上述传动轴接合。

可选地，上述两个轴承之间设置有套设到上述传动轴的第一隔环，上述第一隔环的两端与上述两个轴承的内圈接合，上述隔环用于固定上述两个轴承的间距。

可选地，上述传动轴的第二端设置有套设上述传动轴的第二隔环，上述第二隔环的两端与上述拨叉和上述朝向上述拨叉的轴承的内圈接合。

可选地，上述传动轴的第一端设置有挡边，上述挡边抵靠到朝向上述舵机组件的轴承的内圈。

可选地，上述连接件设置有连通的第一通孔和第二通孔，上述第一通孔朝向上述固定座设置，上述第二通孔朝向上述舵机组件设置，上述第一通孔用于容纳上述传动轴的挡边，上述第二通孔用于容纳上述舵机组件的舵盘。

可选地，上述舵机组件还包括输出轴，上述输出轴的一端连接上述舵盘，上述输出轴的另一端插设到上述传动轴。