[发明专利]一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机

权利要求书

1.一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有用于清理河堤壁上的青苔的青苔清除结构；

所述固定支架远离所述青苔清除结构一侧设有行进机构，所述行进机构包括固设于所述固定支架一端的两个转轴支架，每个所述转轴支架上固设有L型支架，每个所述L型支架上对称地转动设有两个联动转轴，每个所述联动转轴上固设有夹持杆，且两侧所述夹持杆的槽形成的孔半径比栏杆直径稍大，当每组所述夹持杆互相接触，即栏杆位于两侧所述夹持杆的槽之间时，即可实现清除机和栏杆的简单固定，且不影响青苔清除机沿着栏杆行进。

2.根据权利要求 1 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：所述青苔清除结构包括固设于所述固定支架上的升降液压装置，所述升降液压装置上配合连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆另一端固设有电机支架，所述电机支架上固设有青苔清除电机，所述青苔清除电机上动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有可与河堤壁接触的青苔清除刷，通过所述青苔清除刷的转动，即可刷除河堤壁上的青苔，所述电机轴上固设有能和河堤壁抵接的行进动力轮，通过所述行进动力轮的转动，可带动青苔清除机沿着河堤进行青苔的清理。

3.根据权利要求 2 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：所述固定支架上固设有竖直支架，且所述竖直支架一端和所述电机支架滑动连接，保障所述电机支架的稳定下滑，所述竖直支架上固设有漏斗支架，所述漏斗支架上固设有收集漏斗，所述收集漏斗远离所述青苔清除刷一侧固设有收集网袋。

4.根据权利要求 1 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：所述行进机构还包括转动设于所述转轴支架上的，所述上固设有副锥齿轮，每个所述L型支架的其中一个所述联动转轴上固设有和所述副锥齿轮啮合连接的主锥齿轮，且另一个所述L型支架上的对应所述联动转轴上也固设有一个所述主锥齿轮，且两个所述主锥齿轮为对称设置，所述固定支架上固设有加固支架，且所述加固支架和靠近所述铰接抵接杆侧所述联动转轴转动连接，可提供额外的支撑作用。

5.根据权利要求 4 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：每个固设有所述主锥齿轮上的所述联动转轴上还固设有限位齿轮，所述上还固设有联动齿轮，所述固定支架上固设有控制液压装置，所述控制液压装置上配合连接有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上固设有控制滑块，且所述控制滑块和所述固定支架滑动连接，所述控制滑块上对称地固设有两个卡板，且所述卡板能和对应所述联动齿轮啮合连接，所述卡板靠近对称中心一端固设有联动齿条，且所述联动齿条能插入所述限位齿轮的齿中，从而可防止对应所述联动转轴的转动。

6.根据权利要求 4 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：所述固定支架上铰接有能和栏杆竖直支架抵接的铰接抵接杆，所述铰接抵接杆和所述固定支架之间连接有复位弹簧，当所述铰接抵接杆和栏杆竖直支架抵接时，所述控制液压装置就会控制所述控制伸缩杆的伸长或缩短。

7.根据权利要求 4 所述的一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，其特征在于：每个所述夹持杆内的半圆槽中设有三个抵接轮槽，每个所述抵接轮槽内均转动设有抵接轮轴，每个所述抵接轮轴上固设有能和栏杆接触的抵接轮，所述抵接轮可保障青苔清除机能更好地行进，且每个所述联动转轴上固设有传动齿轮，每个所述传动齿轮之间互相啮合连接。