[发明专利]一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机

说明书

一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机，包括固定支架，所述固定支架上设有用于清理河堤壁上的青苔的青苔清除结构，所述固定支架远离所述青苔清除结构一侧设有行进机构，本发明设置了能滑动的电机支架，通过升降液压装置控制电机支架的上下移动，即可方便青苔清除刷对不同高度的河堤壁上的青苔进行清除，可在河堤较高时，通过调整电机支架的高度，方便地对河堤壁上的青苔进行清除，保障清除的效率和效果，且设置了能转动的夹持杆，可在清除机的行进过程中，通过控制同组的两个所述夹持杆的合拢与否，实现清除机沿着栏杆的无障碍行进，有效地提高了青苔清除的效率。

技术领域

本发明涉及河堤青苔清除设备领域，具体为一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 。

背景技术

目前在一些河道的河堤壁上，都会布满大量的青苔，影响美观，且大量的青苔也会给一些害虫提供一个良好的生长环境，害处较大。目前的河堤青苔清除手段，大多为清洁工人乘船沿岸进行手工清理，这样效率较低，且一些落差较大的河堤，由于工人不方便对较高的河堤壁进行清理，因此清理效果较差；也有一些自动清理设备，可沿着岸上的栏杆（即图1中的“b”）对河堤壁上的青苔进行自动清理，但是受栏杆支架（即图1中的“a”）的影响，在即将触碰到栏杆支架时，则需要停下，效率也相对较低，本装置阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可沿河道栏杆行进的河堤青苔清除机 ，包括固定支架，所述固定支架上设有用于清理河堤壁上的青苔的青苔清除结构；

所述固定支架远离所述青苔清除结构一侧设有行进机构，所述行进机构包括固设于所述固定支架一端的两个转轴支架，每个所述转轴支架上固设有L型支架，每个所述L型支架上对称地转动设有两个联动转轴，每个所述联动转轴上固设有夹持杆，且两侧所述夹持杆的槽形成的孔半径比栏杆直径稍大，当每组所述夹持杆互相接触，即栏杆位于两侧所述夹持杆的槽之间时，即可实现清除机和栏杆的简单固定，且不影响青苔清除机沿着栏杆行进。

有益地，所述青苔清除结构包括固设于所述固定支架上的升降液压装置，所述升降液压装置上配合连接有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆另一端固设有电机支架，所述电机支架上固设有青苔清除电机，所述青苔清除电机上动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有可与河堤壁接触的青苔清除刷，通过所述青苔清除刷的转动，即可刷除河堤壁上的青苔，所述电机轴上固设有能和河堤壁抵接的行进动力轮，通过所述行进动力轮的转动，可带动青苔清除机沿着河堤进行青苔的清理。

有益地，所述固定支架上固设有竖直支架，且所述竖直支架一端和所述电机支架滑动连接，保障所述电机支架的稳定下滑，所述竖直支架上固设有漏斗支架，所述漏斗支架上固设有收集漏斗，所述收集漏斗远离所述青苔清除刷一侧固设有收集网袋。

有益地，所述行进机构还包括转动设于所述转轴支架上的，所述上固设有副锥齿轮，每个所述L型支架的其中一个所述联动转轴上固设有和所述副锥齿轮啮合连接的主锥齿轮，且另一个所述L型支架上的对应所述联动转轴上也固设有一个所述主锥齿轮，且两个所述主锥齿轮为对称设置，所述固定支架上固设有加固支架，且所述加固支架和靠近所述铰接抵接杆侧所述联动转轴转动连接，可提供额外的支撑作用。

有益地，每个固设有所述主锥齿轮上的所述联动转轴上还固设有限位齿轮，所述上还固设有联动齿轮，所述固定支架上固设有控制液压装置，所述控制液压装置上配合连接有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上固设有控制滑块，且所述控制滑块和所述固定支架滑动连接，所述控制滑块上对称地固设有两个卡板，且所述卡板能和对应所述联动齿轮啮合连接，所述卡板靠近对称中心一端固设有联动齿条，且所述联动齿条能插入所述限位齿轮的齿中，从而可防止对应所述联动转轴的转动。

有益地，所述固定支架上铰接有能和栏杆竖直支架抵接的铰接抵接杆，所述铰接抵接杆和所述固定支架之间连接有复位弹簧，当所述铰接抵接杆和栏杆竖直支架抵接时，所述控制液压装置就会控制所述控制伸缩杆的伸长或缩短。