[发明专利]一种防钢丝绳断裂的电动葫芦及其安全保护方法

权利要求书

1.一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，包括钢丝绳卷筒（6）、用于驱动所述钢丝绳卷筒（6）的电机、定滑轮组（7）、动滑轮组（1）、端板（3）、吊钩组（5）和穿过所述动滑轮组（1）的、两端分别固定在钢丝绳卷筒（6）和定滑轮组（7）上的钢丝绳（2），其特征在于：所述定滑轮组（7）与钢丝绳的连接处设置有拉力传感器，所述动滑轮组（1）的每一个动滑轮与钢丝绳接触部的下方均设置有安全保护装置（4），所述电机和拉力传感器均与电动葫芦控制器主体电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述安全保护装置（4）包括至少一组对称设置在所述动滑轮下方的第一止锁机构，所述第一止锁机构包括可转动的第一连动杆（10），所述第一连动杆（10）的一端设置在所述动滑轮的下方，另一端连接有转盘（11），所述转盘（11）的一侧设置有固定板（12），所述固定板（12）上连接有可相对其滑动的止锁块（13），所述转盘（11）上设置有与所述止锁块（13）相接触的、用于推动所述止锁块（13）滑动的定位销（111），所述两个转盘（11）之间固定连接有连锁连杆（30）。

3.根据权利要求2所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述动滑轮中轴线两侧还设置有第二止锁机构，所述第二止锁机构包括可转动的第二连动杆（20），所述第二连动杆（20）的一端设置在所述动滑轮的下方，另一端通过连接杆（22）与其中一个转盘（11）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述止锁块（13）的表面设置有锯齿键。

5.根据权利要求4所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述止锁块（13）与所述固定板（12）之间设置有拉簧（19）。

6.根据权利要求5所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述两个第二止锁机构的第二连动杆（20）通过第二转轴（21）连接第二连动杆固定座（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述动滑轮组（1）包括两个动滑轮，每个动滑轮下的下方同侧的第一止锁机构的第一连动杆（10）连接该侧的转盘（11）；同侧的第二止锁机构的第二连动杆（10）通过连接杆（22）连接另一侧的转盘。

8.根据权利要求7所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述第一连动杆固定座和固定板（12）固定在所述防护罩（3）上，所述转盘（11）通过各自对应的第三转轴设置在所述防护罩（3）之间。

9.根据权利要求2所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，其特征在于：所述两个转盘（11）与所述连锁连杆（30）的连接处设置有安装沉槽。

10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的一种防钢丝绳断裂的电动葫芦的安全保护方法：其特征在于：包括如下步骤：

（1）设定电动葫芦运行过程中，三种情况下动滑轮组两侧钢丝绳拉力值的公差范围：

正常运行时的公差范围：0-D1；

钢丝绳异常但仍能继续运行时的公差范围：D1-D2;

钢丝绳异常且无法正常运行时的公差范围：大于D2;

（2）实时采集电机输出功率，并通过功率算法计算出与钢丝绳卷筒连接侧钢丝绳的拉力值，并将该拉力值与定滑轮侧拉力传感器采集的拉力值进行实时比较；

（3）当步骤（3）中两个拉力值的公差在0-D1之间时，电动葫芦正常运行，当两个拉力值的公差在D1-D2之间时，电动葫芦通过安全保护装置锁死钢丝绳并报警，工作人员可以立即停止运行电动葫芦或者控制钢丝绳卷筒反向转动一定距离后解锁安全保护装置，继续运行电动葫芦；当两个拉力值的公差大于D2时，电动葫芦通过安全保护装置锁死钢丝绳并报警，工作人员必须停止运行电动葫芦且无法通过控制钢丝绳卷筒反向转动解锁安全保护装置。