[发明专利]用于防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统在审
| 申请号： | 202110347237.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN115139901A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王德魁 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;吴鹏 |
| 地址： | 222006 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 防止 汽车 车门 打开 物体 相撞 系统 | ||
1.一种用于防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统，其特征在于，该系统包括：
超声波雷达模块，该超声波雷达模块设置在车门处，并且配置成能检测并形成第一物体信息；
毫米波雷达模块，该毫米波雷达模块配置成能检测并形成第二物体信息，所述第二物体信息不同于所述第一物体信息；以及
控制器，该控制器配置成响应于检测到的第一物体信息和第二物体信息产生并发送用于阻止车门打开的控制信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块的数量小于所述超声波雷达模块的数量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，该系统包括布置在各个车门处的四个超声波雷达模块以及布置在汽车的后保险杠处的一个或两个毫米波雷达模块。
4.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述第一物体信息包括表征在第一距离范围内存在物体的信息，所述物体尤其是移动的物体；所述第二物体信息包括表征在比第一距离范围大的第二距离范围内存在移动物体的信息以及表征所述移动物体与汽车之间的距离及其移动速度的信息。
5.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，该报警模块配置成在接收到所述控制器的控制信号时向车内乘员发出警示信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括旨在发出声音警示信号的报警器和/或旨在发出可视警示信号的报警器。
7.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述系统位置判断模块，该位置判断模块配置成确定检测到第一物体信息的超声波雷达模块所处的位置以及检测到第二物体信息的毫米波雷达模块所处的位置。
8.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括锁止模块，该锁止模块配置成在接收到所述控制器的控制信号时使相应车门的门锁保持锁定。
9.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括启动模块，该启动模块配置成在感测到车内乘客的准备打开车门的动作时启动该系统。
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