[发明专利]用于防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统

说明书

本发明公开了一种用于防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统，该系统包括设置在车门处并且配置成能检测并产生第一物体信息的超声波雷达模块、配置成能检测并产生与第一物体信息不同的第二物体信息的毫米波雷达模块、以及配置成响应于所检测到的第一物体信息和第二物体信息产生并发送用于阻止车门打开的控制信号的控制器。本发明通过将两种不同类型的雷达模块相结合使用，既避免了检测盲区的出现并且由此确保了车门打开时的安全性，又不会显著增大产品的成本。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是主动安全技术。更具体地说，本发明涉及一种能主动地防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车成为普通家庭常用的交通工具。相应地，汽车安全技术越来越重要。这种汽车安全技术既涉及汽车本身的操作安全性，又涉及汽车与其他交通参与者例如非机动车和行人之间的安全性。目前，根据汽车周围的状况主动采取措施来避免事故发生的主动安全技术日益受到重视。已知使用雷达装置来感测汽车附近的物体、尤其是移动物体，以便采集并生成关于汽车周围状况的信息。所述雷达装置通常采用制作和安装容易并且成本低廉的超声波雷达。

现有技术中常见的一个问题是，车内乘客在打开车门时疏于观察或未能观察到汽车附近的物体、尤其是移动物体(例如行进中的汽车、非机动车或者行人)而导致打开的车门与该物体相撞。为此，可以设想将对车外状况的检测与车门的打开相关联，以便判断车门的打开是否安全。在这种情况下，尤其需要检测汽车附近的移动物体。对于距离较近并且移动速度较慢的待测物体而言，超声波雷达可以很好地实现其功能，而当待测物体的距离较远(尤其是大于5米)以及/或者移动速度较快(尤其是大于20千米/小时)时，超声波雷达就很难正确地发挥其作用。对此，还有人提出使用毫米波雷达来进行车外状况的检测。然而，毫米波雷达的制作和安装成本都比较高，从而导致整车成本显著增大并且由此降低了整车产品的市场竞争力。

发明内容

本发明旨在提出一种折中方案，其既可以有效地全面检测车外状况以避免出现盲区，又不会显著增大整车产品的成本。

具体地说，本发明涉及一种用于防止汽车的车门在打开时与物体相撞的系统，它包括：

超声波雷达模块，该超声波雷达模块设置在车门处，并且配置成能检测并形成第一物体信息；

毫米波雷达模块，该毫米波雷达模块配置成能检测并形成第二物体信息，所述第二物体信息不同于所述第一物体信息；以及

控制器，该控制器配置成响应于所检测的第一物体信息和第二物体信息产生并发送用于阻止车门打开的控制信号。

本发明可以综合利用超声波雷达能有效测量近距离物体的优势以及毫米波雷达能有效测量远距离物体的优势，以便形成对汽车外部状况(尤其是汽车周围存在的移动物体)的完整和全面的感知和判断，从而有效地防止车门在打开时与车门附近的物体相撞或者与离汽车或车门较远但以较快的速度朝向汽车或车门移动的物体相撞。

本发明通过组合使用两种不同的类型的雷达模块，既避免了超声波雷达容易受到影响或者出现检测盲区的缺点，又不会显著增大整车的成本。

本发明的有利且非限制性的技术特征如下，这些特征可以单独应用或者以任何技术上可能的方式组合应用：

-所述毫米波雷达模块的数量小于所述超声波雷达模块的数量；

-该系统包括布置在各个车门处的四个超声波雷达模块以及布置在汽车的后保险杠处的一个或两个毫米波雷达模块；

-所述第一物体信息包括表征在第一距离范围内存在物体的信息，所述物体尤其是移动的物体；所述第二物体信息包括表征在比第一距离范围大的第二距离范围内存在移动物体的信息以及表征所述移动物体与汽车之间的距离及其移动速度的信息；

-所述系统还包括报警模块，该报警模块配置成在接收到所述控制器的控制信号时向车内乘员发出警示信号；