[发明专利]一种多车道高速公路出口的分级引导可变标线设置方法

权利要求书

1.一种多车道高速公路出口的分级引导可变标线设置方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将多车道高速公路出口的车道沿车辆行驶方向从右至左依次编号为1至i，对第1级车道至第i级车道的车道线依次进行分级，得到0至i级分级标线，其中，第1级车道的两条车道线分别为第0级分级标线和第1级分级标线，第k条车道的两条车道线分别为第k-1级分级标线和第k级分级标线，第1级分级标线对应第1级车道，第k级分级标线对应第k级车道，1≤k≤i，i≥3且i为整数；

步骤2，确定每一级分级标线上的基准点Pe的位置；

步骤2的具体确定过程为：选取出口匝道三角区分流鼻端点作为第0级分级标线的基准点Pe₀，并沿道路横断面在各级分级标线上平行设置Pe_k，其中，Pe_k为第k级分级标线上禁止变道的终止点；

步骤3，计算每一级分级标线上的实线长度，以该级分级标线上的基准点Pe为起始点沿车辆行驶的反方向，在该级分级标线上施划与所述实线长度对应的实线，并将所述实线的末端标记为禁止变道起始点Pf；

步骤3按照以下步骤实施：

步骤3.1，建立实线长度计算模型；

步骤3.2，选取第k级车道，获取第k级车道对应的车道最大限速、路拱横坡坡度、路面横向力系数和车道宽度，并根据所述车道最大限速、所述路拱横坡坡度、所述路面横向力系数和所述车道宽度，计算第k级车道上车辆的换道执行阶段纵向行驶距离其中，路拱横坡坡度是指第k级车道所在的高速公路出口分流路段相对于水平面的坡度；

步骤3.3，获取第k级车道对应的车道最大限速和变道调整时间，并根据所述车道最大限速和所述变道调整时间，计算第k级车道上车辆的换道后调整阶段纵向行驶距离

步骤3.4，根据所述实线长度计算模型、所述换道执行阶段纵向行驶距离和所述换道后调整阶段纵向行驶距离得到第k级分级标线上的实线长度，以该级分级标线上的基准点Pe_k为起始点沿车辆行驶的反方向在该级分级标线上施划与所述实线长度对应的实线，将所述实线的末端标记为禁止变道起始点Pf_k，完成第k级分级标线上实线的设置；

步骤4，计算每一级分级标线上的可变虚实线长度，以该级分级标线上的禁止变道起始点Pf为起始点，沿车辆行驶的反方向，在该级分级标线上施划与所述可变虚实线长度对应的可变虚实线，并将所述可变虚实线的末端标记为车辆紧迫变道提示点Pu，所有的分级标线上的实线和可变虚实线共同组成多车道高速公路出口的分级引导可变标线；

步骤4按照以下步骤实施：

步骤4.1，建立可变虚实线长度计算模型；

步骤4.2，选取第k级车道，获取第k级车道对应的平均车辆的行驶速度和实时交通量，根据所述平均车辆的行驶速度和所述实时交通量，计算第k级车道上车辆换道准备阶段的纵向行驶距离其中，平均车辆的行驶速度是指第k级车道上全天车辆行驶速度的平均值；

步骤4.3，根据所述可变虚实线长度计算模型、所述换道准备阶段纵向行驶距离L_Ak、所述换道执行阶段纵向行驶距离和所述换道后调整阶段纵向行驶距离得到第k级分级标线上的可变虚实线长度，以该级分级标线上的禁止变道起始点Pf_k为起始点沿车辆行驶的反方向在该分级标线上施划与所述可变虚实线长度对应的可变虚实线，将所述可变虚实线长度的末端标记为车辆紧迫变道提示点Pu_k，完成第k级分级标线上可变虚实线的设置。

2.根据权利要求1所述的多车道高速公路出口的分级引导可变标线设置方法，其特征在于，步骤3.1中所述实线长度计算模型的具体建立过程为：

其中，Ls_i表示第i级分级标线上的实线长度；LC_min(k)表示第k级车道上的车辆向第k-1级车道换道的最小纵向距离。