[发明专利]风力发电机组的净空距离确定方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的净空距离确定方法，其特征在于，包括：

获取安装在机舱上的拍摄设备拍摄的风力发电机组的图像；

获取所述风力发电机组的物理参数；

基于所述图像的参数、所述物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，其中，所述辅助参数是指辅助工具的相关参数，所述辅助工具设置在所述风力发电机组的塔底；

基于所述塔筒标识点，确定所述风力发电机组的叶尖到所述风力发电机组的塔筒的净空距离。

2.如权利要求1所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述图像的参数包括所述图像中包括的辅助工具的像素高度、所述辅助工具的中心线朝向塔筒顶端的延长线在所述图像中所能看到的部分的延长线像素距离；

所述物理参数包括基于所述风力发电机 组的叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离；

所述辅助参数包括所述辅助工具的实际高度、所述延长线像素距离对应的实际距离。

3.如权利要求2所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述基于所述图像的参数、所述物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，包括：

基于所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离、所述辅助工具的实际高度、所述辅助工具的像素高度，以及所述延长线像素距离和所述延长线像素距离对应的实际距离，得到所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离；

基于所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离确定所述塔筒标识点。

4.如权利要求3所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述获取所述风力发电机组的物理参数，包括：

基于所述风力发电机组的轮毂高度和叶轮直径，获取所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的实际距离。

5.如权利要求3所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述延长线像素距离对应的实际距离是基于所述风力发电机组的塔筒高度、所述拍摄设备到塔筒中线的实际距离和所述拍摄设备的视角获取到的。

6.如权利要求3所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述基于所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离确定所述塔筒标识点，包括：

确定所述塔筒中线上垂直距离塔底预定像素距离的坐标点，其中，所述预定像素距离为所述叶片竖直向下时叶尖距离地面的像素距离；

将所述坐标点确定为所述塔筒标识点。

7.如权利要求1所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述图像的参数包括所述图像中包括的所述辅助工具的四个端点的像素坐标、所述辅助工具上边缘或下边缘的像素长度；

所述物理参数包括所述拍摄设备安装点与竖直向下的叶片的叶尖的实际距离；

所述辅助参数包括拍摄设备距离与所述像素长度对应的边缘的实际长度。

8.如权利要求7所述的净空距离确定方法，其特征在于，所述基于所述图像的参数、所述物理参数和辅助参数，确定风力发电机组的塔筒标识点，包括：

基于所述辅助工具的四个端点的像素坐标、所述像素长度、所述实际长度以及拍摄设备安装点与竖直向下的叶片的叶尖的实际距离，得到所述塔筒标识点所在的线的两端点的坐标，其中，所述塔筒标识点所在的线为与所述辅助工具上下边缘平行的线，所述两端点为所述塔筒标识点所在的线分别与所述辅助工具的左边缘朝向塔筒顶端的延长线、所述辅助工具的右边缘朝向塔筒顶端的延长线的交点；

基于所述塔筒标识点所在的线的两端点的坐标，得到所述两端点的中点，将所述中点确定为塔筒标识点。